[发明专利]一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法。

背景技术

当前随着环境污染问题及能源危机问题日趋严峻，世界各国对节能减排和绿色环保提出了更加严格的要求。工程机械中的内燃机装机量仅仅次于汽车，由于工程机械都采用大排量的内燃机，因此其排放量已经远远超过其他行业，对工程机械进行节能减排技术研究具有重要意义。工程机械在作业过程中工况复杂，负载波动大，因此在传统液压系统以及其控制策略中，很难到达节能减排的要求。其主要表现为以下几个问题：1)由于负载波动大，工况负载，对系统的流量需求波动很大。在由内燃机、定量泵组成的系统中，内燃机转速波动大，导致发动机效率大大降低；2)在传统的定流量系统中，由于流量不可调节，因此在低速工况下大部分流量将直接回油箱，造成较大的能量损耗；在高速工况下，流量供给不足则会影响整机的操控性；3)在传统变量系统中，通常是通过调节变量泵排量的方式来调节泵的输出流量，但由于变量泵在低排量时效率很低，节能性仍然很差。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，旨在解决现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。

本发明第一实施例提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统,包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；

其中，所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；

其中，所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。

优选地，所述先导手柄的A口与所述换向阀的第一控制端管路连接，所述先导手柄的B口与所述换向阀的第二控制端管路连接，所述先导手柄的T口与所述第二管路的输出端连接，所述先导手柄的P口用于连接油箱。

优选地，所述第一压力检测单元包括第一压力传感器、第二压力传感器；

其中，所述第一压力传感器配置在所述先导手柄的A口上，所述第二压力传感器配置在所述先导手柄的B口上；

其中，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器与所述控制器的输入端电气连接。

优选地，所述供油装置包括：储能单元，电动机、电机控制器、定量泵、先导泵、第一联轴器、第二联轴器；

其中，所述储能单元的输出端与所述电机控制器的电源输入端电气连接，所述电机控制器的输出端与所述电动机的输入端电气连接，所述电动机控制器的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述电动机通过所述第一联轴器与所述定量泵连接，所述定量泵通过所述第二联轴器与所述先导泵连接，所述定量泵的第一开口用于连接油箱，所述定量泵的第二开口与所述第一管路的输入端连接，所述先导泵的第一开口用于连接油箱，所述先导泵的第二开口与所述第二管路的输入端连接。

优选地，所述第二管路包括第一溢流阀；