[发明专利]一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法

说明书

本显示设备技术领域，特别地，涉及一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法，一定程度上可以解决投影仪组件装配不规范导致参数精度低，测算夹角测量难度大导致的夹角数据不准确，从而造成投影仪反复校正投影图像、或校正时间长、或不能准确校正投影图像的问题，所述投影设备包括：光机；双目相机；控制器，被配置为：在投影设备移动后，先后获取光机投射至投影面的第一图像、及第二图像，第一图像对应于第一图卡，第二图像对应于第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对以确定在世界坐标系下投影图卡与投影面的映射关系；基于映射关系获取拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，控制光机将播放内容投射至所述矩形区域。

本申请要求在2021年11月16日提交中国专利局、申请号为202111355866.0、发明名称为″一种投影设备及基于几何校正的显示控制方法″的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，特别地，涉及一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法。

背景技术

投影仪位置移动后造成投射角度、或投影距离的偏差，会引发投影图像不能完全投射至预设投影区域，如形成梯形投影图像；通过投影仪的校正投影图像功能，可以修正投影图像的显示位置、及显示形状，使投影图像完整显示在预设投影区域内、且投影图像中心与投影区域中心重合。

在一些自动校正投影图像的实现中，通常首先通过投影仪配置的RGBD(RGB Deep：彩色深度)相机获取投影面在相机坐标系下的位置；然后通过标定方式获取投影仪光机与RGBD相机之间的外参，将投影图像在相机坐标系下的位置转换到光机坐标系下；最后获取投影仪光机与投影面的测算夹角进行测算，从而实现投影图像的校正。

然而，在投影仪光机、相机、幕布等组件装配不规范存在误差时，会导致上述参数精度降低；且标定方式工艺复杂，获取投影仪光机与投影面夹角有时会不准确，造成投影仪反复校正投影图像、或校正时间长、或不能准确校正投影图像。

发明内容

为了解决投影仪组件装配不规范导致参数精度低，测算夹角测量难度大导致的夹角数据不准确，从而造成投影仪反复校正投影图像、或校正时间长、或不能准确校正投影图像的问题，本申请提供了一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种投影设备，包括：光机，用于将播放内容投射至投影面；双目相机，包括左相机与右相机，用于获取所述投影面的显示图像；控制器，被配置为：在检测到投影设备移动后，控制双目相机获取光机先后投射至所述投影面的第一图像、及第二图像，所述第一图像对应于投射第一图卡，所述第二图像对应于投射第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对确定在世界坐标系下投影图卡与所述投影面的单应性关系；基于所述单应性关系获取所述双目相机其中一个相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，控制光机将播放内容投射至所述矩形区域，所述矩形区域用于替代投影设备移动后在投影面形成的畸形投影区域。

本申请实施例的第二方面提供一种自动校正投影画面的显示控制方法，所述方法包括：在检测到移动后，获取先后投射至投影面的第一图像、及第二图像，所述第一图像对应于投射第一图卡，所述第二图像对应于投射第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对确定在世界坐标系下投影图卡与所述投影面的单应性关系；基于所述单应性关系获取双目相机其中一个相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，将播放内容投射至所述矩形区域，所述矩形区域用于替代移动后在投影面形成的畸形投影区域。

本申请的有益效果：通过投影第一、第二图卡，可以获取对应的第一、第二图像；进一步通过比对第一、第二图像的特征点，可以确定投影图卡与投影面的单应性关系，实现基于单应性关系将拍摄图像转换至世界坐标系、确定修正后的投影矩形区域，实现投影仪移位置变化后对生成畸形投影区域进行自动校正。

附图说明