[发明专利]一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

光机，用于投射播放内容至投影面；

相机，用于获取所述投影面的显示图像；

控制器，被配置为：

在检测到投影设备移动后，控制所述相机先后获取所述光机投射至所述投影面的第一图像、及第二图像，所述第一图像对应于所述光机投射的第一图卡，所述第二图像对应于所述光机投射的第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对以确定在世界坐标系下投影图卡与所述投影面的映射关系；

基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至所述世界坐标系下的矩形区域，并控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域，所述矩形区域用于替代所述投影设备移动后在所述投影面形成的畸形投影区域。

2.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域前，所述控制器还被配置为：

将拍摄图像进行灰度化处理；

基于聚类算法、及灰度值将所述灰度化处理的拍摄图像聚类为投影光束区域、及障碍物区域；

将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取大于预设避障面积阈值的第一闭合轮廓，所述第一闭合轮廓对应于障碍物，所述第一闭合轮廓用于避开所述投影面生成的所述矩形区域以实现投影避障。

3.如权利要求2所述投影设备，其特征在于，控制器控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域前，所述控制器还被配置为：

将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取小于预设避障面积阈值的第二闭合轮廓，所述第二闭合轮廓对应于非障碍物，所述第二闭合轮廓填充为投影光束区域，所述第二闭合轮廓不影响所述投影面生成的所述矩形区域的位置。

4.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，具体包括所述控制器：

基于所述映射关系，确定投影图卡对应拍摄图像在世界坐标系中的中心点坐标；

根据所述投影图卡的宽高比以所述中心点坐标为基准进行矩形扩张，直至抵达灰度值变化边界，获取该时刻矩形的四个顶点作为所述矩形区域的顶点。

5.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，具体包括所述控制器：

获取拍摄图像中灰度值为255的最大内接矩形；

依据所述投影图卡的宽高比修正所述最大内接矩形的宽值、高值；

基于所述宽值、高值得到所述最大内接矩形的任意顶点以定位所述矩形区域。

6.一种自动校正投影图像的显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到移动后，先后获取投射至投影面的第一图像、及第二图像，所述第一图像对应于投射第一图卡，所述第二图像对应于投射第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对以确定在世界坐标系下投影图卡与所述投影面的映射关系；

基于所述映射关系获取相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，将播放内容投射至所述矩形区域，所述矩形区域用于替代移动后在投影面形成的畸形投影区域。

7.如权利要求6所述自动校正投影图像的显示控制方法，其特征在于，将播放内容投射至所述矩形区域前，所述方法还包括：

将拍摄图像进行灰度化处理；

基于聚类算法、及灰度值将所述灰度化处理的拍摄图像聚类为投影光束区域、及障碍物区域；

将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取大于预设避障面积阈值的第一闭合轮廓，所述第一闭合轮廓对应于障碍物，所述第一闭合轮廓用于避开所述投影面生成的所述矩形区域以实现投影避障。

8.如权利要求7所述自动校正投影图像的显示控制方法，其特征在于，将播放内容投射至所述矩形区域前，所述方法还包括：

将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取小于预设避障面积阈值的第二闭合轮廓，所述第二闭合轮廓对应于非障碍物，所述第二闭合轮廓填充为投影光束区域，所述第二闭合轮廓不影响所述投影面生成的所述矩形区域的位置。