[发明专利]一种防开裂的竹条压弯定型装置及其方法

权利要求书

1.一种防开裂的竹条压弯定型装置，其特征在于，包括：

基座；

圆柱形模具，所述圆柱形模具固定于基座；

第一驱动缸，所述第一驱动缸为气缸、液压缸或电动缸，所述第一驱动缸的缸体固定于基座，所述第一驱动缸的活塞杆与圆柱形模具的轴线垂直且其轴线位于同一平面内；

夹块，所述夹块连接在第一驱动缸的活塞杆端部；

压弯组件，2个所述压弯组件对称设置在圆柱形模具以及第一驱动缸的两侧，所述压弯组件包括：

丝杆导轨机构，所述丝杆导轨机构包括丝杆本体、平行于丝杆本体的导轨本体、驱动电机，所述驱动电机与丝杆本体传动连接，用于驱动丝杆转动；

滑块，所述滑块滑动连接于丝杆导轨机构；

第二驱动缸，所述第二驱动缸为气缸、液压缸或电动缸，所述第二驱动缸的缸体连接于滑块，所述第二驱动缸的活塞杆朝向圆柱形模具的圆周面；

压辊，所述压辊可转动地连接于第二驱动缸的活塞杆端部；

PLC，所述PLC分别与第一驱动缸、第二驱动缸和驱动电机电连接；

还包括：夹持定位机构，多个所述夹持定位机构成圆周阵列分布设置在圆柱形模具的圆面上，所述夹持定位机构包括：

第三驱动缸，所述第三驱动缸为气缸、液压缸或电动缸，所述第三驱动缸的缸体铰接于圆柱形模具的圆面；

L形夹具，所述L形夹具的一端铰接于圆柱形模具的圆面，所述L形夹具的所述一端所在直角边通过连接件铰接于第三驱动缸的活塞杆端部；

所述圆柱形模具的圆周面相对于每个夹持定位机构所在位置设置有压力传感器；

所述PLC与第三驱动缸和压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的防开裂的竹条压弯定型装置，其特征在于，所述圆柱形模具背离夹块所在位置的一侧设置有一个额外的夹持定位机构。

3.根据权利要求1所述的防开裂的竹条压弯定型装置，其特征在于，所述圆柱形模具的内部设有加热装置，所述加热装置用于圆柱形模具的圆周面加热。

4.根据权利要求1所述的防开裂的竹条压弯定型装置，其特征在于，所述压辊设有加热装置。

5.根据权利要求1所述的防开裂的竹条压弯定型装置，其特征在于，所述夹块靠近圆柱形模具的一面为圆弧面，所述圆弧面的轴线与圆柱形模具的轴线重合。

6.权利要求1-5任一项所述的防开裂的竹条压弯定形装置用于压弯竹条的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待压弯的竹条裁切成长度与圆柱形模具的周长一致；

裁切好的竹条的中部在圆柱形模具靠近夹块的一侧定位，PLC控制第一驱动缸的活塞杆移动，使夹块向圆柱形模具移动，使竹条的中部在圆柱形模具上夹持定位；

PLC控制驱动电机带动丝杆本体转动，使滑块从丝杆本体靠近第一驱动缸的一端向远离第一驱动缸的一端移动，同时PLC控制第二驱动缸的活塞杆伸缩移动，使压辊压靠于竹条表面沿圆柱形模具的圆周面滚动，直至竹条完全贴附于圆柱形模具的圆周面，即竹条压弯成圆环状。

7.根据权利要求6所述的防开裂的竹条压弯定形装置用于压弯竹条的方法，其特征在于，所述步骤中，还包括步骤，竹条压靠于圆柱形模具的圆周面时，触发对应的压力传感器，PLC接收压力传感器传递的信号，控制对应位置的第三驱动缸动作，带动L形夹具夹持所在位置的竹条，进行辅助固定。

8.根据权利要求6所述的防开裂的竹条压弯定形装置用于压弯竹条的方法，其特征在于，所述步骤：裁切好的竹条的中部在圆柱形模具靠近夹块的一侧定位之前，还包括步骤，通过加热装置对圆柱形模具的圆周面加热。