[发明专利]一种水下鱼类自动筛选系统

权利要求书

1.一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，包括：

浮筒(1)，所述浮筒(1)用于控制鱼框组件(2)在水下的深度；

鱼框组件(2)，所述鱼框组件(2)包括圆筒状的固定框(201)和转动框(202)，所述转动框(202)套接在固定框(201)内侧，通过转动框(202)与固定框(201)转动配合从而生成唯一的出鱼通路，所述出鱼通路指向与当前鱼体分类对应的独立空间；

鱼类驱赶装置(3)，所述鱼类驱赶装置(3)固定连接于所述转动框(202)的底部，且用于通过所述转动框(202)上的栅格结构向所述转动框(202)内部的鱼体施加定向的驱赶动作，使鱼体能够由正对驱赶方向的出鱼通路游出；以及

控制系统，所述控制系统的第一控制端连接第一驱动装置，第二控制端连接第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转动框(202)旋转，所述第二驱动装置用于驱动所述鱼类驱赶装置(3)动作。

2.根据权利要求1所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于提取转动框(202)内的鱼体图像信息，通过上位机对鱼体图像信息进行分析得到鱼体分类结果，将所述鱼体分类结果发送至控制系统，由控制系统将鱼体分类结果转化为控制转动框(202)转动的控制指令，使转动框(202)的转动出鱼口(2022)与相应的分类出鱼口(2012)对齐。

3.根据权利要求1所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述固定框(201)上周向布置有一个固定进鱼口(2011)和若干个分类出鱼口(2012)，所述转动框(202)上相对设置有一个转动进鱼口(2021)和一个转动出鱼口(2022)，当所述固定框(201)内部的转动框(202)发生转动时，所述分类出鱼口(2012)均能够周期性的与所述转动出鱼口(2022)对接，其中所述固定进鱼口(2011)、固定进鱼口(2011)转动进鱼口(2021)以及转动出鱼口(2022)的形状和大小相当，且所述转动进鱼口(2021)和转动出鱼口(2022)的两侧分布有栅格结构，且所述栅格通过转动框(202)底部的栅格结构连通。

4.根据权利要求3所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述鱼类驱赶装置(3)包括若干等间隔设置的底板(301)，各所述底板通过第一转轴(302)和第二转轴(303)固定，所述第一转轴(302)穿过各底板的中部位置，所述第二转轴(303)穿过各底板的下部位置；

任意两底板(301)之间的第一转轴(302)上均固定连接第一连杆(304)，任意两底板(301)之间的第二转轴(303)上均固定连接第二连杆(305)，所述第一连杆(304)和第二连杆(305)一一对应；

所述第一连杆(304)的自由端与其对应的第二连杆(305)的自由端通过第三连杆(306)连接，所述第三连杆(306)的上端连接柔性毛刷(307)；

当所述第一转轴(302)和第二转轴(303)同步转动时，分别通过第一连杆(304)和第二连杆(305)带动第三连杆(306)在竖直平面上做圆周运动，此时连接在所述第三连杆(306)末端的柔性毛刷(307)周期性的由栅格进入转动框(2)内部再离开。

5.根据权利要求4所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述鱼类驱赶装置(3)的底板(301)数量与转动框(202)上的栅格数量相适应。

6.根据权利要求4所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括防水电机(401)，所述防水电机(401)与主动齿轮(402)固定连接，所述主动齿轮(402)与从动齿轮(403)啮合，所述从动齿轮(403)固定在第一转轴(302)或者第二转轴(303)上。

7.根据权利要求4所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，所述第一转轴(302)和第二转轴(303)均穿过底板(301)的中心线。

8.根据权利要求4所述的一种水下鱼类自动筛选系统，其特征在于，底板(301)通过固定螺栓(308)与转动框(202)下部固定连接，且连接处设置有密封圈。