[发明专利]一种具有清扫和转运功能的机械运输装置

说明书

本发明提供了一种具有清扫和转运功能的机械运输装置，清理机构、转运机构和存储机构，所述清理机构包括清洗壳体，所述清洗壳体的底部安装有吸尘板、扫地板、吸水板和拖地板；所述转运机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有螺纹连接板，所述螺纹连接板上固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端贯穿所述固定板固定连接有接料板；所述存储机构包括框架，所述框架的内部设有若干隔板。本发明进行清理灰尘和拖洗；以及设有转运机构，对采集样品进行接收，便于进行接收和存储，且便于进行调节，适用性广泛。

技术领域

本申请涉及转运装置技术领域，具体而言，涉及一种具有清扫和转运功能的机械运输装置。

背景技术

在煤矿实验中，需要对煤矿采集的样品进行转移，但是，现有的实验室中的转运操作，基本上都是采用人工进行，这样会对实验室人员造成巨大的劳动力负担，并且不便于进行转运，以及在实验室内，需要对地面进行清理，且清理面积十分的巨大，容易造成巨大的工作负担，这样就需要一种转运机器人，即能够在实现对煤矿采集的样品进行转运的同时，实现对地面进行清理，提高工作效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种具有清扫和转运功能的机械运输装置，旨在改善现有的实验室采集样品转运的时候，采用大量的人员进行，十分的不便，并且不能够实现对实验室内部进行清理，造成工作量巨大。

本申请实施例提供了一种具有清扫和转运功能的机械运输装置，包括

清理机构，所述清理机构包括清洗壳体，所述清洗壳体的底部一端固定安装有吸尘板，所述吸尘板的一侧设有扫地板，所述清洗壳体的底部另一端固定设有吸水板，所述吸水板的一侧设有拖地板，所述清洗壳体的内部两端设有吸尘盒和吸水盒，所述吸尘盒和所述吸尘板、所述吸水盒和所述吸水板相应对称设置，所述清洗壳体的内部中间固定安装有气压尘箱，所述气压尘箱上设有气压泵，所述气压泵通过连通管与所述气压尘箱固定连通，所述气压尘箱通过尘管分别与所述吸尘盒和所述吸水盒连通，所述气压尘箱的一侧固定安装有储水箱，所述储水箱上连通有水泵，所述水泵通过输水管与所述拖地板连通；

转运机构，所述转运机构包括有两个侧板，两个所述侧板的顶端共同固定连接有顶板，所述转运机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有螺纹连接板，所述螺纹连接板上固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端贯穿所述固定板固定连接有接料板，两个所述侧板之间活动连接有挡板，所述挡板的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端连接有推板；

存储机构，所述存储机构包括框架，所述框架的内部设有若干隔板。

在上述实现过程中，本发明在清洗壳体的内部设有气压尘箱和气压泵可以实现对灰尘、杂物和水渍进行抽取，以及设有扫地板可以实现对灰尘和杂物进行聚集，便于进行真空抽取，以及设有储水箱和水泵，且水泵抽取水输送到拖地板上，实现对地面进行拖洗，有效的实现对地面进行清理灰尘和拖洗操作；以及设有转运机构，通过第一伺服电缸实现对接料板进行升降调节，便于实现与传输装置进行接触，实现对采集样品进行接收，且挡板可以防止采集样品洒落，并且通过第一伺服电机和第一丝杆实现对接料板进行移动，且通过第二伺服电缸和推板将采集样品输送到存储机构上的隔板上进行存储，便于实现对采集样品进行接收和存储，且便于进行调节，适用性广泛。

在一种具体的实施方案中，所述清洗壳体的顶部铰接有顶盖，所述转运机构和所述存储机构螺栓安装在所述顶盖的上部。

在上述实现过程中，顶盖的铰接设定，便于实现对清洗壳体内部的设备进行维修、更换和处理等，且转运机构和存储机构通过螺栓安装便于进行安装和拆卸。

在一种具体的实施方案中，所述顶盖的上部一端两侧固定安装有卡合座，两侧所述侧板卡合连接在两侧所述卡合座的内部，两侧所述侧板通过固定螺栓固定连接所述卡合座。