[发明专利]一种自动泊车系统

说明书

本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种自动泊车系统，包括转移小车、一号轨道、二号轨道和动力部件；本发明通过转移小车和动力部件自动完成车辆从待停区域向停车位的移动，进而节约停车的时间，同时避免车主多次调整车辆使车辆停放在停车板的上，进而减少停车的工作量，进而方便车主停车；车主将车辆停放在待停区域后就能下车，进而避免在停车板上下车，进而避免因车门开启角度较小不方便车主上下车问题的发生，进而方便车主上下车；车主可以通过手机向主控制器发送取车信号，从而通过控制转移小车和动力部件使车辆移动到待停区域，进而方便车主取车；停放后车辆的头部始终朝外，进而方便车主自行将车辆开出，进而方便车主取车。

技术领域

本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种自动泊车系统。

背景技术

随着经济的发展和日常生活的需要越来越多的人购买了汽车，导致城市中汽车的保有量日益增加，对车位的需求也日益增加，为了解决停车难题，城市之中建设了很多智慧停车场，其中立体车库因为占地面积少，可以停放两层及以上的汽车，在有限的空间内停放了更多的汽车，被广泛的建设在商场、写字楼等处。

现有的立体车库为了节约空间，停车板的尺寸紧紧比车辆的尺寸大一点，导致车主在停放车辆的时候需要多次调整车辆才能将车辆停放在停车板的中间，增加停车的难度，给车主带来不便；当车辆不在停车板的中间时，车门只能开启很小的角度，增加车主上下车的难度，给车主带来不便。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自动泊车系统。本发明主要用于解决因现有的立体车库车主需要多次调整车辆才能将车辆停放在停车板的中间，增加停车难度的问题，以及当车辆不在停车板的中间时，车门只能开启很小的角度，增加车主上下车难度的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种自动泊车系统，包括立体停车架、停车板和主控制器；所述立体停车架上设置所述停车板；所述停车板与所述立体停车架连接；所述停车板用于停放车辆；所述立体停车架上设置所述主控制器；所述主控制器与所述立体停车架固定连接；所述主控制器用于控制所述停车板在所述立体停车架内的水平移动和升降移动；所述泊车系统还包括转移小车、一号轨道、二号轨道和动力部件；所述一号轨道设置在停车场的地面上；所述一号轨道与所述停车场的地面浇筑在一起；所述停车板上设置所述二号轨道；所述二号轨道与所述停车板固定连接；所述二号轨道与所述一号轨道连通；所述停车场的地面上设有待停区域；所述停车场的地面上设置所述转移小车；所述转移小车沿所述一号轨道和所述二号轨道行走；所述转移小车上设有动力部件；所述动力部件与所述转移小车连接；所述动力部件用于实现所述车辆的转动和移动；所述动力部件与所述主控制器连通；所述转移小车与所述主控制器通过电信号连接；所述主控制器内还设有捕捉程序、转移程序和取车程序；所述捕捉程序用于捕捉所述待停区域的车辆信息；所述转移程序和所述取车程序均用于驱动所述转移小车和所述动力部件。