[发明专利]一种自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，包括立体停车架(1)、停车板(2)和主控制器(3)；所述立体停车架(1)上设置所述停车板(2)；所述停车板(2)与所述立体停车架(1)连接；所述停车板(2)用于停放车辆；所述立体停车架(1)上设置所述主控制器(3)；所述主控制器(3)与所述立体停车架(1)固定连接；所述主控制器(3)用于控制所述停车板(2)在所述立体停车架(1)内的水平移动和升降移动；其特征在于：还包括转移小车(4)、一号轨道(5)、二号轨道(6)和动力部件(7)；所述一号轨道(5)设置在停车场的地面上；所述一号轨道(5)与所述停车场的地面浇筑在一起；所述停车板(2)上设置所述二号轨道(6)；所述二号轨道(6)与所述停车板(2)固定连接；所述二号轨道(6)与所述一号轨道(5)连通；所述停车场的地面上设有待停区域(11)；所述停车场的地面上设置所述转移小车(4)；所述转移小车(4)沿所述一号轨道(5)和所述二号轨道(6)行走；所述转移小车(4)上设有动力部件(7)；所述动力部件(7)与所述转移小车(4)连接；所述动力部件(7)用于实现所述车辆的转动和移动；所述动力部件(7)与所述主控制器(3)连通；所述转移小车(4)与所述主控制器(3)通过电信号连接；所述主控制器(3)内还设有捕捉程序、转移程序和取车程序；所述捕捉程序用于捕捉所述待停区域(11)的车辆信息；所述转移程序和所述取车程序均用于驱动所述转移小车(4)和所述动力部件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述动力部件(7)包括连接板(71)、支撑板(72)、一号支撑件(73)、二号支撑组件(74)、齿圈(75)、齿轮(76)和一号电机(77)；所述转移小车(4)上设有固定轴(41)；所述固定轴(41)与所述转移小车(4)固定连接；所述固定轴(41)上套设所述支撑板(72)和所述连接板(71)；所述支撑板(72)靠近所述转移小车(4)设置；所述支撑板(72)与所述固定轴(41)转动连接；所述连接板(71)与所述支撑板(72)连接；所述支撑板(72)的下表面上设置所述齿圈(75)；所述齿圈(75)与所述支撑板(72)固定连接；所述转移小车(4)上设置所述一号电机(77)；所述一号电机(77)与所述转移小车(4)固定连接；所述一号电机(77)上设置所述齿轮(76)；所述齿轮(76)与所述一号电机(77)的转轴固定连接；所述齿轮(76)与所述齿圈(75)外啮合；所述连接板(71)的一端设置所述一号支撑件(73)；所述一号支撑件(73)的中部设有连接部(731)；所述连接部(731)与所述连接板(71)固定连接；所述一号支撑件(73)的两端对称设有支撑部(732)；所述支撑部(732)为平面结构；所述支撑部(732)用于支撑所述车辆的前轮；所述连接板(71)的另一端设置所述二号支撑组件(74)；所述二号支撑组件(74)包括移动件(741)、一号滑块(742)、伸缩件(743)、二号滑块(744)、一号电缸(745)、二号电缸(746)和三号电缸(747)；所述连接板(71)上设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动连接所述一号滑块(742)；所述一号滑块(742)沿所述连接板(71)的长边方向滑动；所述一号滑块(742)上端设置所述移动件(741)；所述移动件(741)与所述一号滑块(742)固定连接；所述移动件(741)的一端设置所述一号电缸(745)；所述一号电缸(745)与所述连接板(71)固定连接；所述一号电缸(745)的移动轴与所述移动件(741)固定连接；所述移动件(741)的两端对称设置所述伸缩件(743)；所述伸缩件(743)的一端与所述移动件(741)滑动连接；所述伸缩件(743)的滑动方向与所述移动件(741)的滑动方向垂直；所述伸缩件(743)的另一端设有两个二号滑槽(7431)；所述二号滑槽(7431)对称设置；所述二号滑槽(7431)内滑动连接所述二号滑块(744)；所述二号滑块(744)竖向滑动；所述伸缩件(743)的一端设有两个连接杆(748)；所述连接杆(748)对称设置在所述伸缩件(743)的两侧；所述连接杆(748)与所述伸缩件(743)滑动连接；所述连接杆(748)的一端设置所述三号电缸(747)；所述三号电缸(747)与所述伸缩件(743)固定连接；所述三号电缸(747)的移动轴与所述连接杆(748)固定连接；所述连接杆(748)的另一端设有驱动杆(749)；所述驱动杆(749)与所述连接杆(748)固定连接；所述二号滑块(744)上设有倾斜滑槽(7441)；所述倾斜滑槽(7441)内设置所述驱动杆(749)；所述一号滑块(742)的下端设置所述二号电缸(746)；所述二号电缸(746)与所述伸缩件(743)一一对应；所述二号电缸(746)与所述一号滑块(742)固定连接；所述二号电缸(746)的移动轴与所述伸缩件(743)固定连接；所述连接板(71)上设有二号控制器(711)；所述二号控制器(711)与所述连接板(71)固定连接；所述二号控制器(711)分别与所述一号电机(77)、所述一号电缸(745)、所述二号电缸(746)、所述三号电缸(747)通过电信号连接。