[发明专利]电机及电动自行车

说明书

本发明公开了电机及电动自行车，其中电机包括外壳、定子、转子和减速机构，定子固定于外壳内，转子可转动安装于定子内，转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔，减速机构与转子连接，用于输出动力，其中，沿转子的轴向，减速机构至少部分位于中心孔内。该电机通过在转子的轴向上，将至少部分减速机构设于转子的中心孔内，从而能够减少电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，从而使得电机结构更为紧凑，有利于实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机及电动自行车。

背景技术

相关技术中，电动自行车的电机通常设置有减速机构，通过减速机构将电机转子的转速降低以及将电机转子的转矩放大，然后再输出以带动车轮转动。目前电动自行车的减速机构大多采用简单的行星排结构，行星排结构通常包括一个太阳轮、一组行星轮、一个行星架和一个齿圈，此时减速机构沿轴向并排于电机转子的一侧。还有部分减速机构为使用少齿差传动的减速机构，即包含一个摆动轮、一个中心轮和机架，其摆动轮在内部，减速机构轴向并排于电机转子的一侧。上述现有结构中，由于电机转子与减速机构沿轴向布置，造成电机的轴向尺寸很大，使得电机整体的体积过大，限制了电机的应用场景。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，能够降低电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。

本发明另外还提供一种具有上述电机的电动自行车。

根据本发明第一方面实施例的电机，包括：

外壳；

定子，固定于所述外壳内；

转子，可转动安装于所述定子内，所述转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔；

减速机构，与所述转子连接，用于输出动力；

其中，沿所述转子的轴向，所述减速机构至少部分位于所述中心孔内。

根据本发明第一方面实施例的电机，至少具有如下有益效果：

该电机通过在转子的轴向上，将至少部分减速机构设于转子的中心孔内，从而能够减少电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，从而使得电机结构更为紧凑，实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。

根据本发明的一些实施例，所述减速机构包括摆动轮、中心轮和输出轴，所述摆动轮通过第一偏心轴承安装于所述中心孔内并具有内齿圈，所述中心轮与所述转子同轴设置并固定连接于所述外壳，且所述中心轮具有与所述内齿圈啮合连接的外齿部，所述内齿圈与所述外齿部具有齿差，所述输出轴安装于所述摆动轮沿轴向的一端，用于将所述摆动轮的自转作为动力向外输出。

根据本发明的一些实施例，所述输出轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段连接于所述摆动轮并与所述摆动轮同轴设置，所述第二轴段连接于所述第一轴段远离所述摆动轮的一端，且所述第二轴段与所述中心轮同轴设置。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴段设有第一连接柱，所述摆动轮设有第一连接孔，所述第一轴段通过所述第一连接柱与所述第一连接孔的配合而连接于所述摆动轮。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括支架，所述支架安装于所述摆动轮沿轴向的另一端。

根据本发明的一些实施例，所述支架设有第二连接柱，所述摆动轮设有第二连接孔，所述支架通过所述第二连接柱与所述第二连接孔的配合而连接于所述摆动轮。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置并相贯通。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括固定轴，所述固定轴固定于所述外壳内，所述中心轮套接固定于所述固定轴。