[发明专利]一种地质雷达检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种地质雷达检测系统及方法，属于路面检测技术领域，包括服务器和移动端，所述服务器与移动端通信连接，服务器还通信连接有修正模块、移动端、路线规划模块和检测模块，所述修正模块用于对地质雷达的检测进行修正，并建立道路模型，通过路线规划模块规划道路的检测路线；所述检测模块用于对道路进行厚度检测，通过对道路检测进行事先修正，保证在道路检测过程中检测数据的真实性和准确性，并在校核的过程中对道路模型进行修正，保存道路模型的调整记录，为道路其他方面的检测提供数据支撑，同时调整后的道路模型更加符合实际情况，为路线规划模块准确的规划检测路线，提供支持，实现修正模型和路线规划模块的相互配合。

技术领域

本发明属于路面检测技术领域，具体是一种地质雷达检测系统及方法。

背景技术

在道路验收检测中，一般都采用钻孔取芯的方法来确定沥青层等路面的厚度；这种方法的缺陷是以极少数检测点的厚度结果去代替整个工程的厚度，传统的钻孔取芯法对沥青层厚度评价具有很大的随机性，不具备连续性，易导致施工的投机心理；地质探测雷达利用发射天线发射高频率宽频带的电磁波，接收天线接收来自介质界面的反射波。电磁波在介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度等信息，因此，为了能客观评价道路的厚度，地质雷达技术在道路质量验收检测中的应用变得非常重要。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种地质雷达检测系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地质雷达检测系统，包括服务器和移动端，所述服务器与移动端通信连接，服务器还通信连接有修正模块、路线规划模块和检测模块，所述修正模块用于对地质雷达的检测进行修正，并建立道路模型，通过路线规划模块规划道路的检测路线；

所述检测模块用于对道路进行厚度检测，具体方法包括：

控制车辆带动车载地质雷达沿着检测路线进行检测，并实时获取车载地质雷达的位置，将获取的车载地质雷达位置实时的在道路模型中进行更新，当车载地质雷达位置超过偏离值的范围时，生成报警信号，将报警信号发送给移动端，提示检测人员调整车载地质雷达的行进路线，获取道路模型中对应修正路段的修正参数，根据修正参数对车载地质雷达进行调整，获取检测厚度，将获取的检测厚度输入到道路模型中，根据检测厚度对应的点位和复核数据建立道路厚度面。

进一步地，修正模块的工作方法包括：

获取道路的设计图纸和施工记录，根据设计图纸建立道路的三维模型，标记为道路模型，确定道路的施工路段，对施工路段进行检测校核，获得若干个施工路段的修正参数，将相邻的且修正值相同的施工路段整合为一个修正路段，在道路模型中标记分段线，在道路模型中设置对应修正路段的修正参数，并将检测校核过程中实地钻孔厚度数据作为复核数据标记在道路模型中的对应位置上。

进一步地，对施工路段进行检测校核，获得修正参数的方法包括：

调整车载地质雷达检测参数，车载地质雷达上设有定位单元，所述定位单元用于定位车载地质雷达的位置，并将采集的车载地质雷达的位置更新在道路模型中，通过车载地质雷达对修正道路进行检测，获得道路检测厚度数据，从道路检测厚度数据中选择若干个厚度数据对应的检测点作为校核点，通过钻孔取样的方式，获得校核点的厚度，通过获得的校核点厚度对车载地质雷达进行修正，获得修正参数。

进一步地，并在检测校核的过程中对道路模型的边界坐标进行校核，根据边界坐标校核结果对道路模型进行调整，并保存道路模型调整记录。

进一步地，规划道路的检测路线的方法包括：

获取车载地质雷达的检测宽度，设置重叠校核宽度，根据重叠校核宽度、检测宽度和道路宽度设置检测路线，并设置检测路线的偏离值，将检测路线和偏离值标记在道路模型中。