[发明专利]一种地质雷达检测系统及方法

权利要求书

1.一种地质雷达检测系统，包括服务器和移动端，所述服务器与移动端通信连接，其特征在于，服务器还通信连接有修正模块、路线规划模块和检测模块，所述修正模块用于对地质雷达的检测进行修正，并建立道路模型，通过路线规划模块规划道路的检测路线，获取车载地质雷达的检测宽度，设置重叠校核宽度，根据重叠校核宽度、检测宽度和道路宽度设置检测路线，并设置检测路线的偏离值，将检测路线和偏离值标记在道路模型中；

所述检测模块用于对道路进行厚度检测，具体方法包括：

控制车辆带动车载地质雷达沿着检测路线进行检测，并实时获取车载地质雷达的位置，将获取的车载地质雷达位置实时的在道路模型中进行更新，当车载地质雷达位置超过偏离值的范围时，生成报警信号，将报警信号发送给移动端，提示检测人员调整车载地质雷达的行进路线，获取道路模型中对应修正路段的修正参数，根据修正参数对车载地质雷达进行调整，获取检测厚度，将获取的检测厚度输入到道路模型中，根据检测厚度对应的点位和复核数据建立道路厚度面。

2.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，修正模块的工作方法包括：

获取道路的设计图纸和施工记录，根据设计图纸建立道路的三维模型，标记为道路模型，确定道路的施工路段，对施工路段进行检测校核，获得若干个施工路段的修正参数，将相邻的且修正值相同的施工路段整合为一个修正路段，在道路模型中标记分段线，在道路模型中设置对应修正路段的修正参数，并将检测校核过程中实地钻孔厚度数据作为复核数据标记在道路模型中的对应位置上。

3.根据权利要求2所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，对施工路段进行检测校核，获得修正参数的方法包括：

调整车载地质雷达检测参数，车载地质雷达上设有定位单元，所述定位单元用于定位车载地质雷达的位置，并将采集的车载地质雷达的位置更新在道路模型中，通过车载地质雷达对修正道路进行检测，获得道路检测厚度数据，从道路检测厚度数据中选择若干个厚度数据对应的检测点作为校核点，通过钻孔取样的方式，获得校核点的厚度，通过获得的校核点厚度对车载地质雷达进行修正，获得修正参数。

4.根据权利要求2所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，并在检测校核的过程中对道路模型的边界坐标进行校核，根据边界坐标校核结果对道路模型进行调整，并保存道路模型调整记录。

5.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，将重叠校核区内两个道路厚度面的区别区域进行标记，获取区别区域的差值，设置车载地质雷达的允许检测误差，获取区别区域的差值中不大于允许检测误差的区别区域，将对应的区别区域去除标记；获取特异区域，判断被标记的区别区域是否位于特异区域内，将位于特异区域内的区别区域去除标记；建立复核模型，通过复核模型对标记的区别区域进行复核，获得需要进行复核的区别区域，标记为复核区域，对复核区域进行钻孔复核，获得对应的具有问题的检测路线，设置复测路线，根据复测路线进行重新检测，并替换道路模型中对应的道路厚度面；获得道路的最终道路厚度面。

6.根据权利要求5所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，获取特异区域的方法包括：

在进行道路检测的过程中，识别道路上影响检测的杂物，标定杂物区域，将杂物区域转化到道路模型中，并标记为特异区域。

7.根据权利要求2所述的一种地质雷达检测系统，其特征在于，道路模型中设有坐标。

8.一种地质雷达检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的一种地质雷达检测系统，检测方法包括：

步骤一：对车载地质雷达进行检测修正；

步骤二：规划道路的检测路线；

步骤三：根据检测路线对道路进行厚度检测；

步骤四：进行厚度检测校核。