[发明专利]一种牵引式电动运载助力车

说明书

本发明涉及一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带（1）和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置（2）、车头连接装置（3）、车颈连接装置（4）、角度调节装置（5）、车身连接件（6）和底盘行走装置（7）；车头连接装置（3）包括车头连接座（31）和车头柔性体（32），车颈连接装置（4）包括车颈连接座（41）和车颈连接件（42），底盘行走装置（7）包括安装座（71）、车身底盘（72）、摆臂（73）、车轮（74）和减震器（75）。本发明的优点是可以提高单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，使用时能有效减缓崎岖路面对车体以及人体的冲击影响，提高使用舒适度，便于折叠收纳，提高空间利用率。

技术领域

本发明涉及部队后勤、应急救援、森林消防技术领域，尤其是一种牵引式电动运载助力车。

背景技术

在单兵行军过程中，经常需要负载一定量的装备和补给，为了提高单兵负重能力，目前，出现了很多单兵运载外骨骼和全地形机器人等智能化设备，可以帮助单兵减轻行军运载压力，提高单兵行动的运载能力。但是，由于这些智能设备造价高昂，且有时需要班组配合执行，负载能力有限，难以满足实战的需求。

此外，现有的运载助力车在使用时无法进行有效的减震，在恶劣地形条件下，可能会造成运载物资的颠簸与破损，同时也增加了单兵使用的不适感，限制了单兵运动能力，而当助力车不使用时，高度仍然维持在使用高度，占地面积较大，无法进行很好的收纳，这对于行军中需要隐藏或节约空间时并不友好。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有单兵运载装备成本高、负载能力弱、减震效果差和无法有效收纳的问题，提供了一种牵引式电动运载助力车，既可以保证单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，同时还可以在使用时有效减震，提高使用舒适度，提升单兵运动能力，便于折叠收纳，提高空间利用率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置、车头连接装置、车颈连接装置、角度调节装置、车身连接件和底盘行走装置；

车头连接装置包括车头连接座和车头柔性体，车头连接座的一端通过锁扣装置与穿戴式腰带相连、另一端与车头柔性体相连，车头柔性体再与车颈连接装置相连；

车颈连接装置包括车颈连接座和车颈连接件，车颈连接座的一端与车头柔性体的下端相连、另一端与车颈连接件相连，车颈连接件再与角度调节装置相连；

角度调节装置的一侧连有解锁手柄，以用于实现车体的折叠与角度适应性调节；

角度调节装置通过车身连接件与底盘行走装置相连，底盘行走装置包括安装座、车身底盘、摆臂、车轮和减震器，安装座固定在车身连接件的下端，车身底盘连接在安装座上，安装座的两侧分别连接一个摆臂，每个摆臂的外侧均与车轮相连，且摆臂的下端与车身底盘之间连有减震器，以用于在行军中起到缓冲的作用。

进一步地，所述角度调节装置包括转动耳，转动耳与一个转动壳体相连，转动壳体为多边形盒体结构，转动壳体的一侧通过销轴与转动耳铰接、另一侧的外部设有解锁手柄，解锁手柄的中部与解锁转轴相连，解锁转轴垂直穿过转动壳体向内与角度调节锁定器相连。

进一步地，所述角度调节装置的转动角度为360°，且可根据需要在任意角度位置进行锁定。

进一步地，所述安装座设有U型开口，其U型开口正对着车身底盘设置，车身底盘正好嵌入U型开口内，两个摆臂左右对称铰接于安装座的两侧。

进一步地，所述摆臂包括相连的铰接段和弯折段，且铰接段与弯折段之间的夹角为钝角，铰接段连接在安装座的两侧，弯折段的下部连有一个支耳，减震器的一端铰接于支耳内、另一端连于车身底盘的侧面中部。

进一步地，所述减震器为弹簧阻尼减震器。

进一步地，所述车颈连接件包括第一弹性拉杆、第二弹性拉杆和第三弹性拉杆，第一弹性拉杆和第二弹性拉杆分别连接在角度调节装置的转动耳上。