[发明专利]基于体态识别的汽车拍照方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种基于体态手势识别的汽车拍照方法，其特征在于，包括步骤，车机中控屏或手机端触发车外拍摄命令发送至车机中控模块，自动变速箱控制模块反馈当前档位和车速至中控模块，当前档位为P档时，中控模块启动摄像头模块在预定范围内动态捕捉目标图像，将获取图像传输至处理器与预先存储的体态手势进行比较识别，并向中控模块反馈识别结果，如果目标图像体态手势与预存的体态手势一致，中控模块发送车灯控制命令触发车身控制器控制车灯灯光闪烁，触发摄像头模块在车灯闪烁预定时长后启动拍照，拍摄的照片存储至车机存储模块，车机WLAN与手机WLAN之间通过热点连接，车机存储模块中存储的照片推送到手机端APP预览缩略图并下载照片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，体态手势进行比较识别进一步包括：提取关键点、轮廓、边缘、图像矩、图像特征向量以及区域直方图特征，利用分割算法获取图像中的目标体态手势，根据识别对象所提取的特征数据，将其分到已设定的体态手势分类中，利用算法函数模型，辅助确定体态手势识别的准确性；将待识别体态手势的特征参数与预先存储的模板特征参数进行匹配；测量两者之间的相似度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，捕捉目标图像及识别体态手势的预定范围为以摄像头为中心的S区域，根据公式S=nπR²/360 - nπr²/360确定区域S，其中，R为摄像头能拍摄出的最远距离，r为无遮挡的最近距离，n为摄像头水平视场角。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，摄像头布置位置与可捕捉图像的高度位置的关系如下：A点为摄像头的布置点，B点是A点在地面垂直位置的投影点，C点为D点在地面垂直位置的投影点，D点为车头障碍物的最高点，E点为用户的站位点；a为摄像头的垂直位置高度，b为A点与D的水平距离，c为D点与地面的垂直距离，x为用户站位点E距离C点的距离，镜头可视范围的视野线角度：tan F=(a-c)/b，F=arctan((a-c)/b)；目标位置站立从可视高度点到最远临界点距离为L=a÷tan F；识别高度与用户站位点、根据摄像头位置以及车头障碍物的关系调用公式：y=tan F×（L-x-b）确定摄像头的可视高度y；由此，预存体态手势时目标位置位于汽车前方距离车头前方高于地面y处且与其距离为L的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预存的体态手势为预定范围内站立人体左手上举角度大于120度，或双手上举角度都大于120度，或右手上举角度大于120度；站立位置距离根据摄像头高度确定，对于安装在车内后视镜处离地高度1.6米的摄像头，人体站立位于摄像头前方2.5m-10m处。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据摄像头像素、摄像头离地高度，目标与摄像头距离控制摄像头的识别范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于800-1000w像素、120°视野角度，安装在离地1.6米处后视镜位置的摄像头，控制可识别目标范围为距离摄像头2.5-10m，摄像头正前方120度扇形范围。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于,当前捕捉目标图像1-2s视频流片段中有超过3帧照片满足预存的体态手势，车机中控模块向车身控制器触发喇叭短促鸣响，触发拍照倒计时，控制摄像头延时预定时长拍照。

9.一种基于体态手势识别的汽车拍照系统，其特征在于，车机中控屏或手机端触发车外拍摄命令发送至车机中控模块，自动变速箱控制模块反馈当前档位和车速至中控模块，当当前档位为P档，中控模块启动打开摄像头在预定范围内动态捕捉目标图像，将获取图像传输至处理器与预先存储的体态手势进行比较识别，并向中控模块反馈识别结果，如果目标图像体态手势与预存的体态手势一致，中控模块发送车灯控制命令触发车身控制器控制车灯灯光闪烁，触发摄像头模块在车灯闪烁预定时长后启动拍照，拍摄的照片存储于车机存储模块的“车外拍照”目录中，手机端APP启动局域网传输自动获取到车机内拍摄照片的缩略图并下载照片。