[发明专利]胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器

权利要求书

1.一种胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，包括：保护壳、动力导管、旋转套、转轴Ⅰ、蜗杆Ⅰ、左蜗轮、右蜗轮、左半缝合钳瓣、右半缝合钳瓣、缝合动力驱动机构Ⅰ、缝合动力驱动机构Ⅱ、左半缝合针、右半缝合针、缝合线、滑动套管、固定滑道、齿轮壳、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、电机；

所述保护壳、动力导管、旋转套依次连接，所述保护壳上铰接有所述转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上套设有所述蜗杆Ⅰ，所述左蜗轮、右蜗轮铰接在所述保护壳内且对称啮合在所述蜗杆Ⅰ两侧，所述左蜗轮、右蜗轮分别连接有所述左半缝合钳瓣、右半缝合钳瓣，所述缝合动力驱动机构Ⅱ、缝合动力驱动机构Ⅰ分别设置在所述左半缝合钳瓣上前后位置，所述左半缝合钳瓣上上设置有所述滑动套管，所述右半缝合钳瓣上设置有所述固定滑道；

所述缝合动力驱动机构Ⅰ包括：驱动壳体Ⅰ、转轴Ⅱ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ；所述缝合动力驱动机构Ⅱ包括：驱动壳体Ⅱ、转轴Ⅲ、蜗杆Ⅲ、蜗轮Ⅲ；所述驱动壳体Ⅰ、驱动壳体Ⅱ设置在所述左半缝合钳瓣上，所述蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ设置在所述驱动壳体Ⅰ内，所述转轴Ⅱ铰接在所述驱动壳体Ⅰ上且套设有所述蜗杆Ⅱ，所述蜗杆Ⅱ与所述蜗轮Ⅱ啮合；所述蜗杆Ⅲ、蜗轮Ⅲ设置在所述驱动壳体Ⅱ内，所述转轴Ⅲ铰接在所述驱动壳体Ⅱ上且套设有所述蜗杆Ⅲ，所述蜗杆Ⅲ与所述蜗轮Ⅲ啮合；所述蜗轮Ⅱ、蜗轮Ⅲ上均开设有螺纹孔，所述左半缝合针、右半缝合针上均为圆弧段且周身布置有螺旋圆槽，所述左半缝合针、右半缝合针根部铰接后穿设在所述蜗轮Ⅱ及所述蜗轮Ⅲ的螺纹孔、所述滑动套管、所述固定滑道内，所述螺纹孔与所述螺旋圆槽螺纹啮合，所述左半缝合针上设置有所述缝合线；

所述转轴Ⅰ伸入至所述动力导管内与所述旋转套连接，所述旋转套滑动套设在所述动力导管端部处，所述齿轮壳设置在所述动力导管内，所述齿轮壳铰接有相啮合的所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与所述电机动力连接，所述转轴Ⅱ、转轴Ⅲ依次穿设所述左半缝合钳瓣、保护壳后伸入至所述动力导管内分别与所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述左半缝合针、右半缝合针设计为相同弧度且相同弧长。

3.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述左半缝合针铰接面靠内侧的一半为圆弧面、靠外侧的一半为平面，所述左半缝合针与所述右半缝合针形成具有缺口的圆弧缝合针。

4.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述左半缝合针、右半缝合针展开对齐后，所述左半缝合针、右半缝合针上的所述螺旋圆槽呈连贯状。

5.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述左半缝合针外侧面设置有沿圆弧轴向的沟槽，所述左半缝合针前端区域的所述沟槽内部开设有缝合线道，所述左半缝合针相对所述沟槽的侧面设置有沉孔，所述缝合线道与所述沉孔连通，所述缝合线设置在所述沟槽内并穿过所述缝合线道打结后卡在所述沉孔内。

6.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述转轴Ⅱ外周套有轴套Ⅰ，所述转轴Ⅲ外周套有轴套Ⅱ，所述左半缝合钳瓣内设置有轴套固定块与所述轴套Ⅱ连接，所述缝合动力驱动机构Ⅰ和所述缝合动力驱动机构Ⅱ之间的所述左半缝合钳瓣内壁上设置有套管固定块，所述套管固定块上设置有所述滑动套管，所述滑动套管为与所述左半缝合针、右半缝合针相同的圆弧度，所述滑动套管的内孔截面与所述左半缝合针、右半缝合针轮廓截面相同。

7.根据权利要求1所述的胸腔镜下胸外科组织折叠循环式缝合器，其特征在于，所述固定滑道包括固定滑道Ⅰ与固定滑道Ⅱ，所述固定滑道Ⅰ与所述固定滑道Ⅱ呈与所述左半缝合针、右半缝合针相同的弧度，所述固定滑道Ⅰ与所述固定滑道Ⅱ的位置均按照所述左半缝合针、右半缝合针圆周转动的弧度来排布其弧度朝向，所述右半缝合钳瓣底部壁上设置有固定柱，所述固定柱上设置有所述固定滑道Ⅰ，所述右半缝合钳瓣侧壁上设置有所述固定滑道Ⅱ。