[发明专利]基于细胞工厂的干细胞智能培养设备及其培养方法

权利要求书

1.一种基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，包括：

翻转模组，用于在干细胞制备的不同阶段改变细胞工厂的姿态；

若干液袋，用于盛装干细胞制备中所需的细胞混合液、功能液和/或收纳细胞工厂中的废液；

管路系统，用于连接液袋与细胞工厂；

电控系统，用于控制管路系统中液体流向和翻转模组的转动状态。

2.根据权利要求1所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，所述翻转模组包括：用于固定细胞工厂的固定夹，用于带动细胞工厂翻转的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动件，由所述固定夹将细胞工厂与旋转轴固定，通过所述驱动件驱动旋转轴带动细胞工厂翻转。

3.根据权利要求2所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，所述旋转轴为两根，所述驱动件控制各旋转轴单独旋转或控制两旋转轴联动旋转，使细胞工厂混合均匀。

4.根据权利要求1所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，所述管路系统包括主管道和若干子管道，各液袋各通过一子管道与主管道的一端连接，各细胞工厂各通过一子管道与主管道的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，各所述子管道上均安装有用于切换液体流向的阀门。

6.根据权利要求4所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，所述主管道上依次设置有用于抽吸液袋或者抽吸细胞工厂内液体的蠕动泵和用于检测主管道内液体实时流量和累计流量的流量计。

7.根据权利要求1所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，还包括用于检测液袋重量的称重模块，所述液袋悬挂于称重模块的下方。

8.根据权利要求1所述的基于细胞工厂的干细胞智能培养设备，其特征在于，所述电控系统包括用于下发作业指令的上位机和用于根据所述作业指令输出控制指令的控制器，所述上位机与控制器电连接。

9.一种如权利要求3所述干细胞智能培养设备的培养方法，其特征在于，包括：

细胞培养阶段：将液袋中的细胞混合液灌装到细胞工厂中，旋转细胞工厂使细胞工厂中的细胞混合液等分，并将细胞混合液摇晃均匀，使细胞平铺在细胞工厂每一层的培养面上；

细胞洗涤阶段：旋转细胞工厂使得细胞混合液聚集到细胞工厂的出口，将细胞混合液中的细胞培养液抽到对应液袋，作为消化终止液使用；旋转细胞工厂，使得细胞工厂回到初始水平状态；向细胞工厂中加入对应洗涤功能液，清洗细胞培养液，旋转细胞工厂使得废液聚集到细胞工厂的出口，将废液抽到废液袋；

细胞消化移出阶段：向细胞工厂中加入对应消化功能液，旋转细胞工厂，使得对应消化功能液均匀平铺在细胞工厂；再向细胞工厂加入消化终止液，使细胞消化终止，旋转细胞工厂使得细胞混合液聚集到细胞工厂的出口，将细胞混合液抽到细胞混合液袋中；

细胞消化后清洗阶段：将细胞工厂旋转到水平状态，再次加入对应洗涤功能液，将培养面上的残余细胞洗下来，旋转细胞工厂使得残余细胞聚集在细胞工厂的出口，将残余细胞混合液抽到细胞混合液袋里。

10.根据权利要求9所述的干细胞智能培养设备的培养方法，其特征在于，细胞培养阶段中旋转细胞工厂使细胞工厂中的细胞混合液等分，并将细胞混合液摇晃均匀包括：先将细胞工厂先往后旋转90°，再向左旋转90°，停留一段时间，使细胞工厂的每一层液体等分，继续往左旋转90°，再往前旋转90°使细胞工厂处于水平状态，细胞工厂每一层也有等量的液体；细胞工厂做类8字摇匀运动，使细胞均匀平铺在细胞工厂的培养表面。