[发明专利]一种生产固定用操作系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接；移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机；固定装置包括至少四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台上方，与线路板的边角相对应，压紧装置包括支撑板、压紧板、后挡板、转动板、侧限位板、第二丝杠、上板体、压紧电机、转动电机。本发明通过移动装置和固定装置解决了如何自动对线路板进行固定的技术问题。

技术领域

本发明涉及生产固定用操作系统领域，尤其是涉及一种生产固定用操作系统及控制方法。

背景技术

在对线路板进行焊接、贴膜或打孔等操作时，需要先将线路板固定在操作平台上，防止其产生移动。

现有技术中，操作平台对线路板的固定通常为人工采用专用工具进行人工压紧固定，线路板的位置易发生移动，固定效果较差，容易导致线路板损坏，且效率较低，无法对不同规格的线路板进行适应。因此，需要一种生产固定用操作系统。

发明内容

本发明所要解决的是如何自动对线路板进行固定的技术问题，提供了一种生产固定用操作系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接；操作平台下方设置有若干支撑桩；第一传送带设置于操作平台侧方；第二传送带设置于操作平台另一侧；移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机；安装板通过支撑架横向设置于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑道设置于安装板底面上，位于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑块设置于第一滑道内；第一丝杠设置于第一滑道内，其两端与第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿第一滑块；第一电机的转轴与第一丝缸连接；升降气缸固定于第一滑块下部；机械手固定于升降气缸的下部；固定装置包括至少四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台上方，与线路板的边角相对应，压紧装置包括支撑板、压紧板、后挡板、转动板、侧限位板、第二丝杠、上板体、压紧电机、转动电机；支撑板设置于操作平台上方，支撑板的上表面为水平面；后挡板竖向固定于支撑板上部；压紧板设置于支撑板上方，压紧板的下表面设置有橡胶层，压紧板的一侧侧面为弧面；上板体横向设置于压紧板上方，与后挡板固定；第二丝杠竖向设置于支撑板和上板体之间，贯穿压紧板，其上端和下端分别与上板体和支撑板轴承连接，第二丝杠与压紧板相配合；压紧电机设置于上板体上方，其转轴向下贯穿上板体与第二丝杠连接；侧限位板竖向设置于压紧板一侧，与压紧板相接；转动板设置于压紧板另一侧，与压紧板相接，且与后挡板转轴连接，转动板的转动轴线竖向设置；转动电机与转动板的转轴连接。机械手为夹板型，通过两个夹板将线路板夹住。当压紧板转动后，压紧板处于线路板侧方。第二丝杠与压紧板相配合，使压紧板上下移动。

将线路板放置于第一传送带上，通过第一电机控制第一滑块移动到线路板上方，控制升降气缸伸长，使机械手将线路板夹住。然后通过第一电机控制机械手移动到指定位置，并控制升降气缸伸长，使线路板落到固定装置上，并控制机械手松开。然后通过压紧电机使第二丝杠转动，带动压紧板转动，当压紧板与侧限位板相接时，压紧板会在第二丝杠作用下向下移动，与支撑板配合将线路板固定，然后通过转动电机控制转动板转动，将压紧板限位。当对线路板的加工完成后，控制压紧电机反向转动，使压紧板与线路板分离；然后通过转动电机使转动板转动，使压紧板在第二丝杠作用下转动，直到压紧板处于线路板侧方，此时，压紧电机和转动电机的转动方向相同。然后通过升降气缸控制机械手将线路板夹住抬升，之后通过第一电机将线路板运送到第二传送带上方，然后控制机械手，将线路板放到第二传送带上。压紧板的一侧侧面为弧面，用于防止侧限位板对其造成阻碍。