[发明专利]一种生产固定用操作系统及控制方法

权利要求书

1.一种生产固定用操作系统，其特征在于，包括：移动装置、第一传送带（1）、第二传送带（7）、操作平台（3）、固定装置、控制系统；所述控制系统与所述移动装置、所述第一传送带（1）、所述第二传送带（7）、所述固定装置连接；所述操作平台（3）下方设置有若干支撑桩；所述第一传送带（1）设置于所述操作平台（3）侧方；所述第二传送带（7）设置于所述操作平台（3）另一侧；所述移动装置包括安装板（2）、第一滑道、第一丝杠、第一滑块（22）、升降气缸（23）、机械手（24）、第一电机（21）；所述安装板（2）通过支撑架横向设置于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑道设置于所述安装板（2）底面上，位于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑块（22）设置于所述第一滑道内；所述第一丝杠设置于所述第一滑道内，其两端与所述第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿所述第一滑块（22）；所述第一电机（21）的转轴与所述第一丝缸连接；所述升降气缸（23）固定于所述第一滑块（22）下部；所述机械手（24）固定于所述升降气缸（23）的下部；

所述固定装置包括至少四个压紧装置，所述压紧装置分散设置于所述操作平台（3）上方，与所述线路板的边角相对应，所述压紧装置包括支撑板（56）、压紧板（63）、后挡板（68）、转动板（6）、侧限位板（66）、第二丝杠（67）、上板体（65）、压紧电机（62）、转动电机（61）；所述支撑板（56）设置于所述操作平台（3）上方，所述支撑板（56）的上表面为水平面；所述后挡板（68）竖向固定于所述支撑板（56）上部；所述压紧板（63）设置于所述支撑板（56）上方，所述压紧板（63）的下表面设置有橡胶层，所述压紧板（63）的一侧侧面为弧面；所述上板体（65）横向设置于所述压紧板（63）上方，与所述后挡板（68）固定；所述第二丝杠（67）竖向设置于所述支撑板（56）和所述上板体（65）之间，贯穿所述压紧板（63），其上端和下端分别与所述上板体（65）和所述支撑板（56）轴承连接，所述第二丝杠（67）与所述压紧板（63）相配合；所述压紧电机（62）设置于所述上板体（65）上方，其转轴向下贯穿所述上板体（65）与所述第二丝杠（67）连接；所述侧限位板（66）竖向设置于所述压紧板（63）一侧，与所述压紧板（63）相接；所述转动板（6）设置于所述压紧板（63）另一侧，与所述压紧板（63）相接，且与所述后挡板（68）转轴连接，所述转动板（6）的转动轴线竖向设置；所述转动电机（61）与所述转动板（6）的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述固定装置包括两个限位装置，两个所述限位装置相对设置于所述操作平台（3）上，且相互平行，所述限位装置包括移动板（5）、若干第二滑块（31）、若干滑动槽、伸缩气缸（51）；所述移动板（5）为长条状，设置于所述操作平台（3）上方；所述滑动槽为T型凹槽，横向设置于所述操作平台（3）上，与所述移动板（5）垂直；所述第二滑块（31）为T型滑块，设置于所述滑动槽内，与所述滑动槽紧密配合，所述第二滑块（31）向上与所述移动板（5）固定；所述伸缩气缸（51）设置于所述移动板（5）外侧，其伸缩端与所述移动板（5）固定，其轴线与所述滑动槽平行；至少两个所述压紧装置设置于所述移动板（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于，所述限位装置包括移动空腔、驱动空腔、至少两个驱动电机、至少两个驱动齿轮（53）、侧齿板（54）、第一连通口、第二连通口；所述移动空腔设置于所述移动板（5）内部，与所述滑动槽垂直；所述第一连通口设置于所述移动空腔上方，将所述移动空腔和所述移动板（5）上表面连通，所述第一连通口的宽度小于所述移动空腔的宽度；所述支撑板（56）设置于所述移动空腔内；所述第二丝杠（67）处于所述第一连通口内；所述驱动空腔设置于所述移动空腔下方；所述第二连通口将所述移动空腔和所述驱动空腔连通；所述驱动电机固定于所述支撑板（56）下部；所述驱动齿轮（53）竖向设置于所述驱动空腔内，其中心向上与所述驱动电机的转轴固定；所述侧齿板（54）设置于所述驱动空腔内，其内侧面上设置有若干齿状凸起，所述齿状凸起与所述驱动齿轮（53）相啮合；所述移动板（5）上表面与所述压紧板（63）相配合，所述移动板（5）上表面设置有橡胶层。