[发明专利]吨包袋的提绳系绳自动化装置

说明书

本发明涉及一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，属于吨包袋回收包装再利用领域。本发明采用的技术方案是：主绳辊上缠绕有主绳；主绳一次穿插机构前端设有主绳夹持抓手，后部设置旋转机构，主绳夹持抓手将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；主绳二次穿插机构前端设置二次主绳抓手，后部设置主绳二次抓取伸缩，二次主绳抓手将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩将二次主绳抓手后缩，主绳形成二次环形圈。本装置的吨包袋提绳能够自动诸多运动单元进行自动系绳，提高系绳的质量和规范化，通过诸多运动单元将系绳过程自动化，提高了系绳卷绕吨包袋的效率。

技术领域

本发明涉及一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，属于吨包袋回收包装再利用领域。

背景技术

吨包袋是一种常见的粉料包装袋，其能够装载各种粉料原料，以进行生产线后续的投料加工。吨包袋通常重量为数吨，使用吊装设备搬运。每个吨包袋造价数十块，通常进行回收循环使用。

吨包袋灌装粉料原料的上袋过程目前需要人工进行，缺少合理的机构对吨包袋进行整理卷绕。

自动化的上袋结构需要吨包袋整理齐整，提绳规律设置

吨包袋卷绕成卷辊适合于自动化上袋设备的操控，但是吨包袋卷绕时如何系绳问题影响吨包袋的自动化上袋过程。

发明内容

本发明提供一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，解决吨包袋卷绕时的上袋问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

吨包袋的提绳系绳自动化装置，包括，

主绳辊，主绳辊悬空设置，主绳辊上缠绕有主绳；

主绳一次穿插机构，前端设有主绳夹持抓手，后部设置旋转机构，主绳夹持抓手将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；

主绳二次穿插机构，前端设置二次主绳抓手，后部设置主绳二次抓取伸缩，二次主绳抓手将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩将二次主绳抓手后缩，主绳形成二次环形圈；

主绳定位机构，包括主绳定位夹手和定位驱动机构，主绳定位夹手设置在定位驱动机构的移动端位置，主绳定位夹手夹持主绳端部，定位驱动机构驱动主绳定位夹手上下移动将主绳拉紧。

作为优选，还包括副绳辊、副绳穿插机构，副绳辊悬空设置，副绳辊上缠绕有副绳，副绳穿插机构设有副绳抓手和副绳抓取伸缩，副绳抓手抓住副绳，将副绳从主绳的二次环形圈中穿插。

进一步的优选，还包括主绳上部拉紧机构，副绳从主绳的二次环形圈中穿插后主绳上部拉紧机构将主绳源头端拉紧。

进一步的优选，主绳定位机构上还设有缕绳夹手和竖向定位驱动机构，缕绳夹手与绳定位夹手上下布置在竖向定位驱动机构的底部，缕绳夹手为一封闭环状，设有开启口，所述主绳在开启口打开后穿过缕绳夹手的封闭环状之中，所述绳定位夹手设有两夹持面，两夹持面在接触及展开间运动，两夹持面接触时将主绳夹住，竖向定位驱动机构驱动缕绳夹手与绳定位夹手向上及向下。

作为优选，还包括吨包袋的提绳挂袋机构，提绳挂袋机构包括两平行的挂杆，挂杆朝外为开放端用于提绳的挂袋，挂杆朝内连接于提袋转杆，提袋转杆连接于提袋转动机构，提袋转动机构带动提袋转杆及挂杆转动将吨包袋的提绳向下释放。

作为优选，还包括主绳抓取伸缩驱动机构，主绳抓取伸缩驱动机构包括水平驱动部、竖向驱动部和水平移动部，所述主绳一次穿插机构的旋转机构设置在主绳抓取伸缩上，主绳抓取伸缩和主绳二次穿插机构的主绳二次抓取伸缩设置在水平移动部上，水平移动部设置在竖向驱动部的驱动端，竖向驱动部设置在吨包袋的提绳挂袋上方位置。