[发明专利]吨包袋的提绳系绳自动化装置

权利要求书

1.一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，包括

主绳辊（1），主绳辊（1）悬空设置，主绳辊（1）上缠绕有主绳；

主绳一次穿插机构（3），前端设有主绳夹持抓手（4），后部设置旋转机构，主绳夹持抓手（4）将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；

主绳二次穿插机构（6），前端设置二次主绳抓手（7），后部设置主绳二次抓取伸缩（8），二次主绳抓手（7）将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩（8）将二次主绳抓手（7）后缩，主绳形成二次环形圈；

主绳定位机构，包括主绳定位夹手（9）和定位驱动机构（10），主绳定位夹手（9）设置在定位驱动机构（10）的移动端位置，主绳定位夹手（9）夹持主绳端部，定位驱动机构（10）驱动主绳定位夹手（9）上下移动将主绳拉紧。

2.根据权利要求1所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括副绳辊（12）、副绳穿插机构（13），副绳辊（12）悬空设置，副绳辊（12）上缠绕有副绳，副绳穿插机构（13）设有副绳抓手（14）和副绳抓取伸缩（15），副绳抓手（14）抓住副绳，将副绳从主绳的二次环形圈中穿插。

3.根据权利要求2所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括主绳上部拉紧机构，副绳从主绳的二次环形圈中穿插后主绳上部拉紧机构将主绳源头端拉紧。

4.根据权利要求3所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，主绳定位机构上还设有缕绳夹手（16）和竖向定位驱动机构，缕绳夹手（16）与主绳定位夹手上下布置在竖向定位驱动机构的底部，缕绳夹手（16）为一封闭环状，设有开启口，所述主绳在开启口打开后穿过缕绳夹手（16）的封闭环状之中，所述绳定位夹手设有两夹持面，两夹持面在接触及展开间运动，两夹持面接触时将主绳夹住，竖向定位驱动机构驱动缕绳夹手（16）与绳定位夹手向上及向下。

5.根据权利要求1所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括吨包袋的提绳挂袋机构，提绳挂袋机构包括两平行的挂杆，挂杆朝外为开放端用于提绳的挂袋，挂杆朝内连接于提袋转杆（21），提袋转杆（21）连接于提袋转动机构（22），提袋转动机构（22）带动提袋转杆（21）及挂杆转动将吨包袋的提绳向下释放。

6.根据权利要求1所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括主绳抓取伸缩驱动机构，主绳抓取伸缩驱动机构包括水平驱动部（23）、竖向驱动部和水平移动部，所述主绳一次穿插机构（3）的旋转机构设置在主绳抓取伸缩上，主绳抓取伸缩和主绳二次穿插机构（6）的主绳二次抓取伸缩（8）设置在水平移动部上，水平移动部设置在竖向驱动部的驱动端，竖向驱动部设置在吨包袋的提绳挂袋上方位置。

7.根据权利要求2所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括至少一组主绳转向滑轮和至少一组副绳转向滑轮，将主绳从主绳辊（1）上引导出并转向吨包袋的提绳，副绳转向滑轮将副绳从副绳辊（12）上引导出并转向主绳一侧，主绳辊（1）和副绳辊（12）分别设有绳辊驱动，绳辊驱动内置绳辊锁止机构，绳辊驱动驱动主绳辊（1）或副绳辊（12）释放或回收主绳或副绳，绳辊锁止机构将主绳辊（1）或副绳辊（12）锁止。

8.根据权利要求4或5或6所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，所述一个主绳辊（1）和一个副绳辊（12）为一组，共设有对应四组，吨包袋的提绳为对应四个，每组绳辊对应设置穿插及相关驱动机构。

9.根据权利要求8所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，还包括机架，机架为多跟立柱支撑的框型结构，机架内四角位置设置所述的主绳辊（1）和副绳辊（12），机架顶部设置横梁，所述主绳抓取伸缩驱动机构的水平驱动部（23）和主绳定位机构固定在横梁上。

10.根据权利要求9所述的吨包袋的提绳系绳自动化装置，其特征是，机架下部还设有吨包袋传送机构，吨包袋传送机构的在末端位置设置卷袋滚轴，吨包袋的提绳由主绳和副绳系绳成串后由卷袋滚轴将吨包袋卷成辊。