[发明专利]纱线成纱过程中的联动控制系统、控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，包括：第一剪线装置、第二剪线装置和控制装置，所述第一剪线装置和所述第二剪线装置均与所述控制装置通信连接；

所述控制装置能够获取所述第一剪线装置反馈的第一断线信号，并根据所述第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，以及能够获取所述第二剪线装置反馈的第二断线信号，并根据所述第二断线信号生成第一剪线装置控制信号；

所述第一剪线装置用于根据所述第一剪线装置控制信号实现对纱线的剪断；

所述第二剪线装置用于根据所述第二剪线装置控制信号实现对纱线的剪断。

2.根据权利要求1所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第一剪线装置包括：第一剪线器、第一断线检测模块和第一驱动模块，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均安装在所述第一剪线器上，所述第一驱动模块与所述第一剪线器连接，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均与所述控制装置通信连接，

所述第一断线检测模块用于实时监测所述第一剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第一断线信号；

所述第一驱动模块能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一剪线器剪断纱线。

3.根据权利要求2所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一偏心轮组件，

所述第一驱动电机能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一偏心轮组件的转动，

所述第一偏心轮组件能够在转动时压紧所述第一剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第一剪线器复位。

4.根据权利要求2所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第一断线检测模块包括断纱传感器，所述第一剪线器包括剪刀。

5.根据权利要求1所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第二剪线装置包括：第二剪线器、第二断线检测模块和第二驱动模块，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均安装在所述第二剪线器上，所述第二驱动模块与所述第二剪线器连接，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均与所述控制装置通信连接，

所述第二断线检测模块用于实时监测所述第二剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第二断线信号；

所述第二驱动模块能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二剪线器剪断纱线。

6.根据权利要求5所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二偏心轮组件，

所述第二驱动电机能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二偏心轮组件的转动，

所述第二偏心轮组件能够在转动时压紧所述第二剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第二剪线器复位。

7.根据权利要求5所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述第二断线检测模块包括断纱传感器，所述第二剪线器包括剪刀。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。

9.一种纱线成纱过程中的联动控制方法，应用于权利要求1至8中任意一项所述的纱线成纱过程中的联动控制系统，其特征在于，所述方法包括：

当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；

当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。

10.一种控制装置，用于实现权利要求9所述的纱线成纱过程中的联动控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取与控制模块，用于当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；

第二获取与控制模块，用于当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。