[发明专利]电控空气悬架系统的控制方法、装置、介质及控制终端

权利要求书

1.一种电控空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制方法，包括：

在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；

在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；

当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；

其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述控制终端执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式，包括：

若所述无线通信模块禁用，则所述电控空气悬架系统进入正常工作模式；若所述无线通信模块启用，则所述电控空气悬架系统进入双模态工作模式。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制终端执行所述模拟点火操作，包括：

通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信激活所述电子控制单元电源芯片的点火使能。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

在所述电动车辆整车掉电时，所述无线通信模块启用；在所述电动车辆整车上电时，所述无线通信模块禁用，当所述电控空气悬架系统接收到启用所述无线通信模块的启用指令时，所述无线通信模块启用。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制终端通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，能够实现的控制功能，包括：

电控空气悬架的通信功能、悬架控制功能、标定功能和故障诊断功能中的至少之一；

所述悬架控制功能，包括：全桥升降控制、单桥升降控制和/或多桥升降控制；

所述标定功能，包括：标定调节、横向截流阀控制、标定状态指示、标定位置写入；所述标定调节，包括：目标悬架选定和/或充气排气调节；

所述故障诊断功能，包括：在线故障诊断和/或历史故障诊断；所述故障，包括电源故障、通信故障、部件步骤和功能故障中的至少之一。