[发明专利]一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法

说明书

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法，包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座，所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装，所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连，机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连，所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合，所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。通过齿轮连杆机构，将机翼活动段两个回转铰链的转动角度进行叠加，直接通过角度指针和刻度盘显示折叠角度，适用于飞机双铰链型机翼折叠装置中，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。

技术领域

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法。

背景技术

飞机机翼折叠技术可以有效地缩短飞机的翼展，减小飞机占地面积，改善储运性能，对于舰载机的结构设计和制造有重要的意义。目前常见的机翼折叠方式可以分为单铰链和双铰链两种形式，其中单铰链机翼折叠的回转轴位于机翼蒙皮上部，其特点是折叠机构简单，其缺点是回转轴必须凸出机翼表面形成凸起，对飞机的气动特性有一定的影响；而双回转铰链的折叠机构式，机翼固定段和机翼活动段分别用两个铰链与一个中间连杆连接，通过两次转动实现机翼折叠，特点是折叠角度大，机翼上表面平整。

机翼折叠角度是飞机机翼折叠过程中的重要参数，双铰链的折叠机构中，由于机翼活动段的转动是通过两个回转铰链实现的，机翼折叠角度不能像单铰链折叠机构那样，直接通过回转关节转角测量得到，技术人员在操作时无法直接读取机翼的折叠角度，必须借助一套复杂的电子测量和处理系统，成本高，可靠性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构折叠角度指示器及方法，采用平行连杆机构和齿轮组合传动，将机翼活动段绕两个回转铰链的转动角度进行叠加，通过角度指针和刻度盘直接显示机翼折叠角度，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。

为实现上述效果，本发明技术方案如下：

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座，所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装，所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连，机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连，所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合，所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。

进一步地，所述机翼活动段铰链支座通过螺栓与机翼活动段相连，所述机翼固定段铰链支座通过螺栓与机翼固定段相连。

进一步地，所述机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座，所述下连杆铰链支座与下连杆相连，所述下连杆与主动齿轮转臂相连，所述主动齿轮转臂与主动齿轮相连。

再进一步地，所述机翼活动段铰链支座通过机翼活动段销轴与中间连杆相连，所述主动齿轮通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与机翼固定段相连；所述下连杆铰链支座通过螺栓与机翼活动段相连，所述下连杆通过下连杆销轴与下连杆铰链支座相连，所述下连杆通过转臂销轴与主动齿轮转臂相连，所述主动齿轮转臂通过螺栓与主动齿轮侧面相连。

进一步地，所述主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。

进一步地，角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。

进一步地，中间连杆左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰链支座铰链孔中心到机翼活动段铰链支座铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂端部铰链孔中心到主动齿轮中心的距离。