[发明专利]一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法

权利要求书

1.一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：包括机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3），所述机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3）对向安装，所述机翼固定段铰链支座（21）与机翼固定段（19）相连，机翼活动段铰链支座（3）与机翼活动段（1）相连，所述机翼活动段铰链支座（3）通过中间连杆（5）与主动齿轮（6）相连，所述主动齿轮（6）与从动齿轮（8）拟啮合，所述从动齿轮（8）安装在机翼固定段铰链支座（21）上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过螺栓（2）与机翼活动段（1）相连，所述机翼固定段铰链支座（21）通过螺栓（20）与机翼固定段（19）相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座（17），所述下连杆铰链支座（17）与下连杆（15）相连，所述下连杆（15）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）与主动齿轮（6）相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过机翼活动段销轴（4）与中间连杆（5）相连，所述主动齿轮（6）通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴（7）上，所述从动齿轮（8）通过从动齿轮轴（9）与机翼固定段（19）相连；所述下连杆铰链支座（17）通过螺栓（18）与机翼活动段（1）相连，所述下连杆（15）通过下连杆销轴（16）与下连杆铰链支座（17）相连，所述下连杆（15）通过转臂销轴（13）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）通过螺栓（12）与主动齿轮（6）侧面相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。

6.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。

7.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：中间连杆（5）左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆（15）左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰链支座（17）铰链孔中心到机翼活动段铰链支座（3）铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂（14）端部铰链孔中心到主动齿轮（6）中心的距离。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构的角度指示方法，其特征在于：包括如下步骤：

机翼折叠时，在驱动机构作用下，中间连杆（5）两端的回转副发生转动，机翼活动段（1）相对于机翼固定段（19）折叠一定角度，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮（6）也绕其中心同步转动，主动齿轮（6）的转角为两个回转副转角的叠加，等于机翼活动段（1）9的折叠角度，由于啮合的作用，从动齿轮（8）将在主动齿轮（6）带动下旋转，并通过从动齿轮（8）上的箭头形状指针在角度标尺（11）上指示折叠角度。