[发明专利]集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；

响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；

响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述启动信号为手动控制信号或自动控制信号。

3.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：

当第二触碰块触碰到第二行程开关时，根据第二信号控制动力机组驱动牵引绳顺时针转动，牵引绳带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

4.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：

当第一触碰块触碰到第一行程开关，根据第一信号控制动力机组驱动牵引绳逆时针转动，牵引绳带动刮粪小车对剩下部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

5.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进；

在一次清污过程中，响应于接收到的拉力信号大于等于C次，则控制刮粪装置停止，发出堵转报警信号，其中C为正整数。

6.根据权利要求5所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进，包括：

响应于动力机组的正转，且，接收到的拉力信号数值大于A，则控制动力机组逆时针转动时间B，然后再控制动力机组继续顺指针转动；

响应于动力机组的反转，且，响应于接收到的拉力信号数值大于A，则控制动力机组顺时针转动时间B，然后再控制动力机组继续逆时针转动。

7.根据权利要求5所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述C等于3。

8.一种集成化刮粪系统的控制装置，包括：

第一控制模块，用于根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；

第二控制模块，用于响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；

第三控制模块，用于响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至7任一项所述的集成化刮粪系统的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的集成化刮粪系统的控制方法。