[发明专利]一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法

权利要求书

1.一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法，其特征在于，所述纠偏方法包括以下步骤：

S1、场地平整

保证场地平整，使得储备泥浆高出施工水位，防止钻孔过程中由于孔内压力小于孔外压力而导致坍孔；

S2、确定孔位

在确认好钻孔位置后，将钻机移动到施工位置处；

S3、搭设钻机平台

操作钻机起落钢丝绳中心应对准桩中心；

S4、钻机就位并校正

钻机就位后校正，底座平整稳固，确保在钻进中不发生倾斜和位移，保证钻进中钻具的平稳及钻孔质量；

S5、成孔操作

在成孔前，安装垂直度监测系统和钻头纠偏系统，自动纠偏后再成孔操作；

S6、清孔及检查

清孔后，对钻孔进行阶段性的成孔质量检查；

S7、注浆后完成钻孔

对孔内进行注浆，完成钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法，其特征在于，所述S1中备泥浆高出施工水位1-2m。

3.根据权利要求1所述的一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法，其特征在于，所述S5中的垂直度监测系统包括垂直度感应器，垂直度感应器放置在钻机的钻头内部；

所述钻头纠偏系统根据计算机终端发送的指令微调钻头方向，直至将钻杆垂直度纠正回正常范围内，然后继续钻进。

4.根据权利要求3所述的一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法，其特征在于，所述S5中在成孔前用冲击锥以小冲程反复冲击造浆，正常钻进后应及时排渣，确保有效冲击孔底。

5.根据权利要求1所述的一种煤田钻探深孔钻探中的钻孔自动纠偏方法，其特征在于，所述S6中的成孔质量检查包括孔径检测、孔底沉渣检测和成孔竖直度检测。