[发明专利]点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质，编码器确定点云编码过程中对点云数据的处理顺序；处理顺序指示点云数据的三维坐标的坐标轴处理顺序，点云数据是点云中的全部数据或部分数据；确定处理顺序对应的坐标轴顺序索引序号；对坐标轴顺序索引序号进行编码，将编码比特写入码流；根据处理顺序，对点云数据进行处理，得到待编码点云数据；对待编码点云数据进行编码，将编码比特写入码流。解码器解析码流，获得坐标轴顺序索引序号；根据坐标轴顺序索引序号，确定点云解码过程中对点云数据的处理顺序；解析码流，获得点云数据的恢复数据；根据处理顺序，确定点云数据的坐标数据在恢复数据的存储单元中的位置。

本申请基于申请号为62/870,553、申请日为2019年7月3日、申请名称为“Method，Apparatus， and System for Encoding and Decoding Video Data”的在先美国临时专利申请提出，并要求该在先美国临 时专利申请的优先权，该在先美国临时专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请实施例涉及视频编解码技术领域，尤其涉及一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机 存储介质。

背景技术

在基于几何的点云压缩(Geometry-based Point Cloud Compression，G-PCC)编码器框架中，点云 的几何信息和每个点云所对应的属性信息是分开进行编码的。几何编码完成后，对几何信息进行重建， 而属性信息的编码将依赖于重建的几何信息。

目前，属性信息编码主要针对颜色信息的编码。首先，将颜色信息从RGB颜色空间转换到YUV 颜色空间。然后，利用重建的几何信息对点云重新着色，使得未编码的属性信息与重建的几何信息对应 起来。在颜色信息编码中，主要有两种变换方法，一是依赖于细节层次(Level of Detail，LOD)划分 的基于距离的提升变换，另一是直接进行的区域自适应分层变换(Region Adaptive Hierarchal Transform，RAHT)，这两种方法都会将颜色信息从空间域转换到频域，通过变换得到高频系数和低频 系数，最后对系数进行量化并编码，生成二进制码流。

然而，在RAHT变换时，对任一个点云使用相同的固定顺序进行RAHT，并不能完全展示RAHT 的变换效率，存在变换效率较低的问题，从而降低了编解码效率。

发明内容

本申请实施例提供一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质，可以自适应的改变编 解码过程中的坐标处理顺序，进而可以充分展示RAHT的变换效率，解决了变换效率低的问题，大大 提高了编解码效率。

本申请实施例的技术方案可以如下实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种点云编码方法，应用于编码器，该方法包括：

确定点云编码过程中对点云数据的处理顺序；其中，所述处理顺序指示所述点云数据的三维坐标的 坐标轴处理顺序，所述点云数据是所述点云中的全部数据或部分数据；

确定所述处理顺序对应的坐标轴顺序索引序号；

对所述坐标轴顺序索引序号进行编码，将编码比特写入码流；

根据所述处理顺序，对所述点云数据进行处理，得到待编码点云数据；

对所述待编码点云数据进行编码，将编码比特写入码流。

第二方面，本申请实施例提供了一种点云解码方法，应用于解码器，该方法包括：

解析码流，获得坐标轴顺序索引序号；

根据所述坐标轴顺序索引序号，确定点云解码过程中对点云数据的处理顺序；其中，所述处理顺序 指示所述点云数据的三维坐标的坐标轴处理顺序，所述点云数据是所述点云中的全部数据或部分数据；