[发明专利]点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质

权利要求书

1.一种点云编码方法，应用于编码器，所述方法包括：

确定点云编码过程中对点云数据的处理顺序；其中，所述处理顺序指示所述点云数据的三维坐标的坐标轴处理顺序，所述点云数据是所述点云中的全部数据或部分数据；

确定所述处理顺序对应的坐标轴顺序索引序号；

对所述坐标轴顺序索引序号进行编码，将编码比特写入码流；

根据所述处理顺序，对所述点云数据进行处理，得到待编码点云数据；

对所述待编码点云数据进行编码，将编码比特写入码流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定点云编码过程中对点云数据的处理顺序，包括：

根据所述点云数据中节点的莫顿码，确定所述处理顺序。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理顺序为Z-Y-X顺序，X-Y-Z顺序，X-Z-Y顺序，Y-Z-X顺序，Z-X-Y顺序，Y-X-Z顺序中的任一种顺序；其中，X、Y、Z是所述点云数据的三维坐标的坐标轴。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述处理顺序对应的坐标轴顺序索引序号，包括：

根据预设索引序号与处理顺序的对应关系表，设置所述处理顺序对应的所述坐标轴顺序索引序号的取值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设索引序号与处理顺序的对应关系表包括：

坐标轴顺序索引序号	处理顺序
0	Z-Y-X顺序
1	X-Y-Z顺序
2	X-Z-Y顺序
3	Y-Z-X顺序
4	Z-Y-X顺序
5	Z-X-Y顺序
6	Y-X-Z顺序
7	X-Y-Z顺序

。