[发明专利]玻璃自动叠片装置

说明书

本发明涉及一种玻璃自动叠片装置，包括机架、叠片机构、上料机构及玻璃整列机构，叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干收容组件周向间隔设置于收容转盘上，收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，以带动若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置。通过将若干收容组件间隔设置于收容转盘上，且收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置玻璃整列机构，能够对玻璃进行整列，保证叠片的质量和效率。

技术领域

本发明涉及玻璃生产制造技术领域，特别是涉及一种玻璃自动叠片装置。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，采用人工叠片这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率缓慢，而且人工作业的不良率较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种保证叠片的质量和效率、能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率的玻璃自动叠片装置。

一种玻璃自动叠片装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台水平设置；

叠片机构，所述叠片机构设置于所述工作台上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干所述收容组件周向间隔设置于所述收容转盘上，所述收容驱动组件能够驱动所述收容转盘转动，以带动若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件处于收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；

上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；

玻璃整列机构，所述玻璃整列机构设置于所述工作台上，所述玻璃整列机构包括整列驱动部、整列拨动杆及整列部，所述整列驱动部能够驱动所述整列拨动杆摆动，以使所述整列拨动杆将所述收容组件上的若干所述玻璃在第一方向上进行整列，所述整列部用于使所述收容组件上的若干所述玻璃在第二方向上进行整列，所述第一方向与所述第二方向相交。

通过将若干收容组件间隔设置于收容转盘上，且收容驱动组件能够驱动收容转盘转动，以带动若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置整列拨动杆及整列部，整列拨动杆能够使收容组件上的若干玻璃在第一方向上进行整列，整列部能够使述收容组件上的若干玻璃在第二方向上进行整列，保证各片玻璃能够重叠在一起，保证叠片的质量和效率。

在其中一个实施例中，所述收容组件包括定位机构、收容底座，所述定位机构固定连接于所述收容底座上，所述定位机构用于对所述收容组件上的若干所述玻璃相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置，所述第一定位板能够与若干所述玻璃的所述第一侧相抵接，所述第二定位板能够与若干所述玻璃的所述第二侧相抵接。

在其中一个实施例中，所述收容底座上设置有便于所述整列拨动杆能够抵接于所述收容组件上的若干所述玻璃的第三侧的避让部，所述玻璃的所述第三侧与所述玻璃的所述第一侧相对设置。

在其中一个实施例中，所述收容组件支撑于所述整列部，所述收容组件的承载面相对所述收容转盘倾斜。