[发明专利]玻璃自动叠片装置

权利要求书

1.一种玻璃自动叠片装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台水平设置；

叠片机构，所述叠片机构设置于所述工作台上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容转盘及收容驱动组件，若干所述收容组件周向间隔设置于所述收容转盘上，所述收容驱动组件能够驱动所述收容转盘转动，以带动若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件处于收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；

上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；

玻璃整列机构，所述玻璃整列机构设置于所述工作台上，所述玻璃整列机构包括整列驱动部、整列拨动杆及整列部，所述整列驱动部能够驱动所述整列拨动杆摆动，以使所述整列拨动杆将所述收容组件上的若干所述玻璃在第一方向上进行整列，所述整列部用于使所述收容组件上的若干所述玻璃在第二方向上进行整列，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容组件包括定位机构、收容底座，所述定位机构固定连接于所述收容底座上，所述定位机构用于对所述收容组件上的若干所述玻璃相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置，所述第一定位板能够与若干所述玻璃的所述第一侧相抵接，所述第二定位板能够与若干所述玻璃的所述第二侧相抵接。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容底座上设置有便于所述整列拨动杆能够抵接于所述收容组件上的若干所述玻璃的第三侧的避让部，所述玻璃的所述第三侧与所述玻璃的所述第一侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容组件支撑于所述整列部，所述收容组件的承载面相对所述收容转盘倾斜。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述整列部包括固定连接于所述收容组件与所述收容转盘之间的固定块，所述固定块上具有一相对所述收容转盘倾斜的倾斜部，所述收容组件的承载面与所述倾斜部相连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，还包括玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件、所述上料机构及所述玻璃整列机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以带动所述收容转盘转动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动部及抓取件，所述抓取件上设置有能够吸附玻璃的第一吸盘，所述抓取驱动部能够驱动所述抓取件移动，以使所述抓取件将所述玻璃放置于所述收料位置的所述收容组件中，所述翻转组件包括翻转驱动部及翻转件，所述翻转驱动部能够驱动所述翻转件翻转，所述翻转件上设置有用于能够吸附玻璃的第二吸盘。