[发明专利]玻璃自动叠片装置

说明书

本发明涉及一种玻璃自动叠片装置，包括机架、叠片机构、上料机构、玻璃数量检测机构及控制模块，叠片机构包括若干收容组件、收容底座及收容驱动组件，若干收容组件间隔设置于收容底座上，收容驱动组件用于驱动收容底座沿X方向移动，以带动若干收容组件沿X方向移动，能够使得若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置。通过将若干收容组件间隔设置于收容底座上，且收容驱动组件能够驱动收容底座沿X方向移动，能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃，能够提高生产效率；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率。

技术领域

本发明涉及玻璃生产制造技术领域，特别是涉及一种玻璃自动叠片装置。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，采用人工叠片这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率缓慢，而且人工作业的不良率较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率的玻璃自动叠片装置。

一种玻璃自动叠片装置，包括：

机架；

叠片机构，所述叠片机构设置于所述机架上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容底座及收容驱动组件，若干所述收容组件间隔设置于所述收容底座上，所述收容驱动组件用于驱动所述收容底座沿X方向移动，以带动若干所述收容组件沿X方向移动，能够使得若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件移动至收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；

上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；

玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量；

控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件及所述上料机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以驱动所述收容底座沿X方向移动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。

通过将若干收容组件间隔设置于收容底座上，且收容驱动组件能够驱动收容底座沿X方向移动，使得若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃，能够提高生产效率；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括抓取件及抓取驱动组件，所述抓取件用于抓取所述玻璃，所述抓取驱动组件用于驱动所述抓取件运转，以将所述玻璃收容于所述收料位置的所述收容组件中。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。

在其中一个实施例中，所述收容组件包括固定定位部、活动定位部及收容底座，所述固定定位部、所述活动定位部均设置于所述收容底座上，所述收容底座上形成有用于放置所述玻璃的收容部，所述固定定位部用于对所述收容部上的所述玻璃相邻设置的第一侧、第二侧进行定位，所述活动定位部可移动地安装于所述收容底座上，所述活动定位部与所述固定定位部围成夹持空间，所述活动定位部用于对所述收容部上的所述玻璃相邻设置的第三侧、第四侧进行定位。