[发明专利]一种自动驾驶车辆预警视频生成方法

说明书

一种自动驾驶车辆预警视频生成方法，包括：自动驾驶车辆视频平台接收每个车载摄像头上传的视频流，并按第一预设规则存储为历史视频文件；车辆在以固定周期持续向后台服务上传车辆数据，后台服务器对车辆数据进行解析，得到车辆预警信息，并将预警信息转发给视频平台；视频平台解析出预警信息后，查询历史视频文件，并按照第二预设规则判断对应车辆的车载摄像头上传视频数据是否正常；根据判断的结果，选择对应第三预设规则，生成预警视频。本发明既考虑了车载摄像头时间系统、视频服务平台时间系统及预警信息上报时间系统三者间的误差，也考虑了预警视频重要程度，制定的预警视频生成规则能提升视频服务平台的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及的是视频和通信领域，特别涉及一种自动驾驶车辆预警视频生成方法。

背景技术

近年来，随着视频监控技术的广泛使用和自动驾驶技术的快速发展，机动车辆搭载监控摄像头愈发常见，车载摄像头能向视频服务平台持续传输视频数据，供监管人员实时查看车辆运行画面或回看车辆运行的历史视频，若是具备自动驾驶能力的车辆，当车辆在自动驾驶过程中产生预警信息，如驾驶模式由自动驾驶切换为手动驾驶、车辆发生事故、对外求救等，视频服务平台需要精准生成预警视频，方便监管人员快速查看预警状况下的视频画面。在实际工程中，多辆车辆的车载摄像头会同时接入一个视频服务平台，车载摄像头上传的视频数据量巨大，而视频服务平台的存储空间有限，同时，车辆预警信息又是瞬时产生，故视频服务平台生成的预警视频只需是预警信息产生时刻前后一小段时间内的视频画面，这就需要车载摄像头上传稳定、可靠的视频数据，然而，车辆搭载的摄像头种类繁多，性能高低不一，主要表现为摄像头上传视频数据不是严格定时上传，导致视频画面紊乱，或者摄像头开始工作的一段时间内上传的视频数据稳定可靠，持续工作一段时间后，上传的视频数据紊乱，这类不稳定因素会影响预警视频画面的准确性，不利于监管人员回顾预警第一现场，也降低了视频服务平台的鲁棒性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驾驶车辆预警视频生成方法。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种自动驾驶车辆预警视频生成方法，包括：

S100.自动驾驶车辆视频平台接收每个车载摄像头上传的视频流，并按第一预设规则存储为历史视频文件；

S200.自动驾驶车辆在行驶过程中会以固定周期持续向后台服务上传车辆数据，后台服务器对车辆数据进行解析，得到车辆预警信息，并将预警信息转发给视频平台；

S300.视频平台解析出预警信息后，查询历史视频文件，并按照第二预设规则判断对应车辆的车载摄像头上传视频数据是否正常；

S400.根据S300判断的结果，选择对应的第三预设规则，生成预警视频。

进一步地，历史视频文件存储的第一预设规则为：视频平台收到了一个车载摄像头上传的音视频数据后，获取系统当前开始时刻值，并转换为可读形式，获取当前车载摄像头唯一编号，并设置自动切割的播放时长，根据系统当前开始时刻值、当前车载摄像头唯一编号和历史视频文件被切割时视频平台系统的时刻值，与生成的历史视频文件进行唯一绑定。

进一步地，当车载摄像头与视频平台断开连接，停止上传音视频数据，当前正在录制的视频文件播放时长没有达到设置的自动切割时长时，视频平台获取连接断开的系统时刻值，转换为可读形式，根据系统当前开始时刻值、当前车载摄像头唯一编号和系统断开时刻值，与生成的历史视频文件进行唯一绑定。

进一步地，S200中，后台服务器实时分析车辆上传的车辆数据，判定车辆运行状态，当车辆驾驶模式由自动驾驶切换为手动驾驶，或车辆传感器检测前方有障碍物，或乘客发起救援时，车辆将这些数据发送给后台服务器，后台服务器分析出车辆预警信息，预警信息中至少包含有车辆编号、预警产生时刻和预警类型三个字段。