[发明专利]一种龙门架式电池铸焊系统

权利要求书

1.一种龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：包含有依次设置的用于对电池极群组中的极板进行夹持固定的极群组整定单元（1），用于对电池极群组中极板上的极耳部分进行切刷加工的切刷处理单元（2），用于对极群组中的极板进行铸焊处理的自动铸焊单元（3），以及用于将完成本系统中全部铸焊初加工工序的蓄电池产品向后继续进行输送的输送移动单元（4），上述各个单元整体呈一种半封闭的U字型结构进行排布，形成位于U字形结构内侧靠开口端位置的工作区（6），供辅助操作人员站立，所述自动铸焊单元（3）位于相对所述工作区（6）的远端位置；还包含有用于实现极群组在所述切刷处理单元（2）、自动铸焊单元（3）和输送移动单元（4）之间进行移动的龙门架式转运单元（5）。

2.根据权利要求1所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述极群组整定单元（1）中包含有用于在移动时供外部机构进行夹持的底部承托板（101），所述底部承托板（101）的底部面呈平面状，其中心位置开设有用于供极群组中各块极板底部面与下方基准平面相贴合实现定位的开口区；在所述底部承托板（101）的上侧固定设置有能够在外部驱动装置（103）作用下向极群组提供沿水平面上X轴向夹紧力的定位夹装组件（102），同时所述定位夹装组件（102）中还包含有能够在撤去外部驱动装置（103）作用时保持对极群组夹紧效果的自锁夹持机构（102a）。

3.根据权利要求2所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述定位夹装组件（102）中还包含有沿水平面上X轴向分列于所述极群组两端的压紧隔板（102b），所述压紧隔板（102b）之间呈互相平行的竖直状态排布，至少其中一块压紧隔板（102b）能够在外部驱动装置（103）带动的自锁夹持机构（102a）的作用下沿X轴向进行移动并实现对极群组的夹紧作用效果。

4.根据权利要求2所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述切刷处理单元（2）中主要包含有机体、电控机构、工作台板（201）以及设于机体内的切刷机构，所述工作台板（201）用于对极群组起到承载作用，工作台板（201）上还开设有上还开设有上下贯通的避让槽口（201a），供极群组中带有极耳的极板上部穿过所述工作台板（201）并与所述切刷机构相接触从而完成切刷加工处理。

5.根据权利要求4所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述极群组整定单元（1）与切刷处理单元（2）之间设置有能够将夹持有极群组的定位夹装组件（102）与底部承托板（101）同时进行翻转倒置的第一翻转机构（7），使电池的极群组在完成翻转动作后极群组中带有极耳的极板上部进入所述避让槽口（201a）中。

6.根据权利要求2所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述自动铸焊单元（3）中包含有用于对仍然呈倒置状态与所述定位夹装组件（102）固定在一起并且已完成对极耳部分切刷加工处理的极群组进行铸焊加工处理的铸焊机构（301），以及用于将完成铸焊加工处理过程的极群组与定位夹装组件（102）进行分离同时将极群组转移至电池箱体（9）内部的转移机构（302）。

7.根据权利要求2所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述龙门架式转运单元（5）中包含有固定安装于地面上的导轨架（501）以及活动安装于所述导轨架（501）上用于对定位夹装组件（102）进行移动的抓取组件（502），所述导轨架（501）与抓取组件（502）之间设置有能够实现所述抓取组件（502）相对于导轨架（501）在水平面内进行平移以及在竖直方向上进行升降活动的移动机构（503）。

8.根据权利要求7所述的龙门架式电池铸焊系统，其特征在于：所述龙门架式转运单元（5）以多组互不干涉的拖链组件作为驱动部件，在控制模块的控制下各组拖链组件协同实现对抓取组件（502）的精确移动效果。