[发明专利]一种全自动PRP分离机总装体

说明书

本发明公开了一种全自动PRP分离机总装体，包括支撑组件、分离机器人、注射器放置架、针头无菌帽及离心管放置架、称重加水模块和分离组件。本发明的有益效果是：通过六轴机器人的分离头夹持离心管后，放置到多工位液面检测机构内的离心驱动装置进行离心后，再进行操作检测，实现自动检测操作；编码扫描模组位于注射器放置架和离心管放置架之间，即在六轴机器人的分离头夹持注射器进行移动时，可经过编码扫描模组区域，进而可扫描到所夹持的注射器信息并进行记录，实现自动记录操作；从而避免人员操作的影响,达到操作标准化,流程规范化,产品统一化的目的。

技术领域

本发明涉及一种分离机，具体为一种全自动PRP分离机总装体，属于分离机技术领域。

背景技术

PRP是通过分离自体静脉血制备的含有高浓度血小板的血浆，其内含有大量的活性生长因子和炎症调节因子，能够促进软骨细胞的再生，消除关节滑膜的无菌性炎症，在制备PRP时，需要通过分离机对血液进行离心操作处理，以提取所需的血浆。

而现有的PRP分离机基本使用人工操作或者半自动设备，无法完全避免人员操作的影响，不能够达到操作标准化，流程规范化，产品统一化的目的。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种全自动PRP分离机总装体。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动PRP分离机总装体，包括

支撑组件，其构成该分离机总装体的主架体结构，且其由通过架体以及水平设置的底板焊接组成的机架及大板构成，所述机架及大板的底层底板上放置有控制柜放置架；

分离机器人，其设置在所述机架及大板的上端底板上，且其由底端通过螺栓固定连接在上端底板上表面的六轴机器人构成，且所述六轴机器人的活动端安装有分离头；

注射器放置架，其用于放置注射器以对注射器进行定位,并使所述六轴机器人能够轻松的使用注射器，且其安装在机架及大板的上端底板上；

针头无菌帽及离心管放置架，其用于将无菌帽、针头以及离心管集中放置，且其安装在机架及大板的上端底板上，并位于所述注射器放置架的一侧；

称重加水模块，其用于对离心配重用管体进行称重,并加入一定量水量以精密的控制重量，且其固定安装在所述机架及大板的上层底板上；

分离组件，其用于对离心管内的液体进行离心分离，并设置在所述机架及大板的中间底板上，且其由通过螺栓固定安装在所述机架及大板中间底板上板面的离心驱动装置以及安装在所述离心驱动装置上端并套设在离心驱动装置外侧的多工位液面检测机构构成。

作为本发明再进一步的方案：所述分离头由连接块通过螺丝,以及销钉固定在六轴机器人头部，所述分离头由安装底座、丝杠电机以及伺服夹爪构成，所述安装底座通过螺丝固定在连接块的另一端上，所述丝杠电机通过螺丝固定在安装底座的上端，且所述丝杠电机自带丝杆及丝杆螺母，所述安装底座的两侧内壁通过螺丝固定安装有限位板，且两个所述限位板之间卡放有活动板一，所述活动板一通过螺丝固定在丝杆螺母上，所述活动板一上通过螺丝固定连接有拉钩，所述安装底座的一侧通过螺丝固定安装有夹爪安装板，且所述夹爪安装板上通过螺丝固定安装带有夹指的伺服夹爪，所述安装底座的内侧下端通过螺丝固定安装有电磁铁，且所述电磁铁上磁性吸附有注射器放置块，所述注射器放置块内安放有呈竖直状的注射器筒体，所述注射器筒体的头部连接特制长针头，所述活动板一通过拉钩连接有用于推动注射器筒体的注射器活塞。

作为本发明再进一步的方案：所述注射器放置架由转盘一、通过垫高块一连接在所述转盘一下方用于带动转盘一转动的中空减速机一以及用于带动所述中空减速机一转动的电机一构成，且所述转盘一上开设有用于活动安放注射器夹具的凹槽，所述转盘一的下表面通过光纤固定板一安装有光纤传感器；