[发明专利]一种全自动PRP分离机总装体

权利要求书

1.一种全自动PRP分离机总装体，其特征在于：包括

支撑组件，其构成该分离机总装体的主架体结构，且其由通过架体以及水平设置的底板焊接组成的机架及大板(1)构成，所述机架及大板(1)的底层底板上放置有控制柜放置架(9)；

分离机器人，其设置在所述机架及大板(1)的上端底板上，且其由底端通过螺栓固定连接在上端底板上表面的六轴机器人(2)构成，且所述六轴机器人(2)的活动端安装有分离头(3)；

注射器放置架(4)，其用于放置注射器以对注射器进行定位,并使所述六轴机器人(2)能够轻松的使用注射器，且其安装在机架及大板(1)的上端底板上；

针头无菌帽及离心管放置架(6)，其用于将无菌帽、针头以及离心管集中放置，且其安装在机架及大板(1)的上端底板上，并位于所述注射器放置架(4)的一侧；

称重加水模块(7)，其用于对离心配重用管体进行称重,并加入一定量水量以精密的控制重量，且其固定安装在所述机架及大板(1)的上层底板上；

分离组件，其用于对离心管内的液体进行离心分离，并设置在所述机架及大板(1)的中间底板上，且其由通过螺栓固定安装在所述机架及大板(1)中间底板上板面的离心驱动装置(8)以及安装在所述离心驱动装置(8)上端并套设在离心驱动装置(8)外侧的多工位液面检测机构(10)构成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PRP分离机总装体，其特征在于：所述分离头(3)由连接块(302)通过螺丝,以及销钉固定在六轴机器人(2)头部，所述分离头(3)由安装底座(301)、丝杠电机(306)以及伺服夹爪(304)构成，所述安装底座(301)通过螺丝固定在连接块(302)的另一端上，所述丝杠电机(306)通过螺丝固定在安装底座(301)的上端，且所述丝杠电机(306)自带丝杆(315)及丝杆螺母(316)，所述安装底座(301)的两侧内壁通过螺丝固定安装有限位板(307)，且两个所述限位板(307)之间卡放有活动板一(308)，所述活动板一(308)通过螺丝固定在丝杆螺母(316)上，所述活动板一(308)上通过螺丝固定连接有拉钩(309)，所述安装底座(301)的一侧通过螺丝固定安装有夹爪安装板(303)，且所述夹爪安装板(303)上通过螺丝固定安装带有夹指(305)的伺服夹爪(304)，所述安装底座(301)的内侧下端通过螺丝固定安装有电磁铁(312)，且所述电磁铁(312)上磁性吸附有注射器放置块(311)，所述注射器放置块(311)内安放有呈竖直状的注射器筒体(313)，所述注射器筒体(313)的头部连接特制长针头(314)，所述活动板一(308)通过拉钩(309)连接有用于推动注射器筒体(313)的注射器活塞(310)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动PRP分离机总装体，其特征在于：所述注射器放置架(4)由转盘一(401)、通过垫高块一(404)连接在所述转盘一(401)下方用于带动转盘一(401)转动的中空减速机一(402)以及用于带动所述中空减速机一(402)转动的电机一(403)构成，且所述转盘一(401)上开设有用于活动安放注射器夹具(405)的凹槽，所述转盘一(401)的下表面通过光纤固定板一(406)安装有光纤传感器；

所述注射器夹具(405)由注射器固定块(4052)以及垂直安放在所述注射器固定块(4052)内的注射器本体(4051)构成，所述注射器固定块(4052)的两侧设置有用于夹紧注射器本体(4051)的柱塞弹簧(4053)，所述注射器固定块(4052)的开口侧活动安放背部设有弹簧(4057)的活动压板(4055)，且所述活动压板(4055)的正面盖有固定压板(4054)，且所述固定压板(4054)通过螺栓穿过四角处开设的定位销孔(4056)与注射器固定块(4052)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PRP分离机总装体，其特征在于：所述机架及大板(1)的上层底板上还固定安装有与外设控制系统呈电信号连接的编码扫描模组(5)，且所述编码扫描模组(5)位于注射器放置架(4)和离心管放置架(6)之间。