[发明专利]一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法

说明书

本申请涉及一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法，属于脚踝康复治疗设备技术领域，包括：脚踝扭动单元，该脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座，脚踝扭动底座的前端转动连接有脚踏板，脚踝扭动底座内设有驱动脚踏板上下周期性转动的第一驱动机构；脚踝控制单元，该脚踝控制单元包括控制器，第一驱动机构与控制器电连接，控制器控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动。本申请的控制器通过控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动辅助外科患者多角度、周期性扭动脚踝，使患者脚踝动作满足脚踝保健操的要求。辅助下肢骨折的患者术后脚踝进行周期性且幅度达标的扭动，从而有效预防下肢深静脉血栓的形成，促进快速康复。

技术领域

本申请涉及脚踝康复治疗设备技术领域，特别涉及一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法。

背景技术

外科护理除了进行换药消毒、打针消炎外，往往还需要辅助患者进行康复运动，防止肌肉萎缩或血流阻塞，尤其需要预防深静脉血栓的形成。深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。血栓形成大都发生于制动状态(尤其是骨科大手术)。致病因素有血流缓慢、静脉壁损伤和高凝状态三大因素。血栓形成后，除少数能自行消融或局限于发生部位外，大部分会扩散至整个肢体的深静脉主干，若不能及时诊断和处理，多数会演变为血栓形成后遗症，长时间影响患者的生活质量。还有一些病人可能并发肺栓塞等并发症，造成极为严重的后果。因此深静脉血栓的预防在外科护理中已成为重要关注点。

从下肢骨折患者的视角出发，尤其是进行脚踝、小腿、大腿和/或膝盖手术的患者，在手术前/后或许已经存在血管外伤，淤血不畅等可导致血栓形成的诱因，急需进行局部护理促进血液循环，防止血栓发生，但是患者受伤后，往往不能有效运动，甚至认为需要脚不沾地进行静养，种种客观因素都能激化血栓形成。

传统临床方法认为，提示患者进行脚踝运动，通过脚踝扭动促进血液循环，从而降低血栓形成的风险。有些患者误以为，受伤后只需绑紧伤口，只想一动不动的修养，而还有些患者术后即使想活动脚踝，可是脚踝扭动时牵一发而动全腿，会引起相关伤口疼痛，尤其是在脚部已经水肿时，其康复活动的意愿进一步降低，很难保持周期性的脚踝扭动，或者扭动幅度不能满足脚踝运动的要求。还有些患者则对血栓危害认识不够，对此存在侥幸心理，在康复期间，内心抗拒医护提供的脚踝运动建议，甚至在医护人员反复叮嘱下也不遵从医嘱建议。种种原因，导致能遵照医护提示进行标准的脚踝运动的患者极少，绝大多数患者自我康复运动根本就达不到医嘱的要求，不能有效预防血栓形成。

众所周知，血栓形成后，可能会进一步引发肺栓塞等并发症，所以，如何辅助外科患者术后周期性扭动脚踝，并使每一个扭动的动作满足脚踝运动的护理要求，成为新的研究热点。

发明内容

本申请实施例提供一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法，以解决相关技术中外科患者术后脚踝难以周期性且幅度达标的扭动，从而导致形成下肢深静脉血栓的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，包括：

脚踝扭动单元，所述脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座，所述脚踝扭动底座的前端转动连接有脚踏板，所述脚踝扭动底座内设有驱动脚踏板上下周期性转动的第一驱动机构；

脚踝控制单元，所述脚踝控制单元包括控制器，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动。

在一些实施例中：所述脚踝扭动单元还包括位于所述脚踝扭动底座左侧的左挡板，以及于所述脚踝扭动底座右侧的右挡板；

所述脚踝扭动底座内设有分别驱动左挡板和右挡板左右周期性转动的第二驱动机构和第三驱动机构；

所述第二驱动机构和第三驱动机构均与所述控制器电连接，以控制第二驱动机构和第三驱动机构正反向周期性转动。