[发明专利]一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法

权利要求书

1.一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于，包括：

脚踝扭动单元，所述脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座(1)，所述脚踝扭动底座(1)的前端转动连接有脚踏板(2)，所述脚踝扭动底座(1)内设有驱动脚踏板(2)上下周期性转动的第一驱动机构(301)；

脚踝控制单元，所述脚踝控制单元包括控制器(4)，所述第一驱动机构(301)与所述控制器(4)电连接，所述控制器(4)控制第一驱动机构(301)正反向转动以驱动脚踏板(2)周期性上下转动。

2.如权利要求1所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述脚踝扭动单元还包括位于所述脚踝扭动底座(1)左侧的左挡板(104)，以及于所述脚踝扭动底座(1)右侧的右挡板(105)；

所述脚踝扭动底座(1)内设有分别驱动左挡板(104)和右挡板(105)左右周期性转动的第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)；

所述第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)均与所述控制器(4)电连接，以控制第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)正反向周期性转动。

3.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述脚踝扭动底座(1)包括脚后跟定位座(101)，所述第一驱动机构(301)、第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)均设置在所述脚后跟定位座(101)内；

所述脚后跟定位座(101)的后端固定设有向上延伸的小腿固定座(102)，所述小腿固定座(102)的顶部设有将小腿捆绑在小腿固定座(102)上的第一箍带(103)。

4.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述第一驱动机构(301)为驱动脚踏板(2)上下周期性转动的第一电机，所述第二驱动机构(302)为驱动左挡板(104)左右周期性转动的第二电机，所述第三驱动机构(303)为驱动右挡板(105)左右周期性转动的第三电机。

5.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述脚踏板(2)的顶部远离所述脚踝扭动底座(1)的一端设有第二箍带(201)，所述第二箍带(201)以将脚部捆绑在所述脚踏板(2)上；

所述第二箍带(201)的底部设有滑块(203)，所述脚踏板(2)的顶部设有与所述滑块(203)滑动连接的滑槽(202)，所述滑块(203)在所述滑槽(202)内左右滑动。

6.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述左挡板(104)靠近右挡板(105)的一侧，以及右挡板(105)靠近左挡板(104)的一侧均设有多个滚珠(106)，多个所述滚珠(106)沿所述左挡板(104)和右挡板(105)的长度方向依次间隔设置；

所述脚踏板(2)上下周期性转动角度为-45°至60°，所述左挡板(104)和右挡板(105)左右周期性转动角度均为-25°至15°。

7.如权利要求1所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：

所述脚踏板(2)的顶部设有热水槽(206)和加热电阻(207)，所述热水槽(206)内设有热敷水袋(204)，所述加热电阻(207)伸入热敷水袋(204)内并加热热敷水袋(204)；

所述热敷水袋(204)内设有检测热敷水袋内水温的温度传感器(205)，所述温度传感器(205)与控制器(4)电连接。