[发明专利]一种掘锚一体作业装置

说明书

本发明提供了一种掘锚一体作业装置，其包括掘进设备，掘进设备通过托链与锚杆设备连接，锚杆设备包括滑动架子，滑动架子底部设置有沿X方向滑动的第一滑动机构，第一滑动机构和龙门架设置在行走机构上；滑动架子上设置有沿Z方向滑动的第二滑动机构，第二滑动机构与升降横梁连接；升降横梁上设置有沿Y方向滑动的第三滑动机构，第三滑动机构通过双旋转机构与锚杆机连接。

技术领域

本发明涉及煤矿井下巷道挖掘支护锚固技术领域，具体涉及一种掘锚一体作业装置。

背景技术

煤矿的开采主要分为露天开采和井工开采，而我国绝大多数煤矿属于井工开采。在井工地下开采中，巷道的掘进是煤矿开采的重要生产任务，是煤田能够顺利开采的先决条件，按巷道的功能分为设备运输巷道，通风巷道等。所以掘进巷道的快速高效开掘就直接影响了煤矿的整体效率和产能。在巷道施工中主要分为掘进、锚杆支护、运输三大施工工序。

现有的掘锚一体机，包括呈一体设置的掘进设备和锚杆设备，当掘进设备或锚杆设备出现故障，其中另一设备无法使用；当整机设备进行维修保养时，掘进和锚杆两个功能均不能作业施工，势必会影响到煤矿的生产效率。同时现有掘锚一体机的工作地质条件比较苛刻，数量有限，对于设备的操作也更为复杂，容易受到工况条件的限制不能将所有顶锚和帮锚一次性锚固完成，还须其他锚杆设备进行补锚作业；掘锚一体机还包括皮带运输机、降尘设备、电控系统等设备占用着巷道，增加了补锚设备的操作难度，难以及时补锚，从而给煤矿作业带来安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种掘锚一体作业装置，其目的是解决现有掘锚一体机呈一体设置，当掘进设备或锚杆设备出现故障，未出故障的锚杆设备或掘进设备无法使用的问题；掘锚一体机结构复杂，导致巷道空间狭小，增加锚固难度的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

提供一种掘锚一体作业装置，其包括掘进设备，掘进设备通过托链与锚杆设备连接，锚杆设备包括滑动架子，滑动架子底部设置有沿X方向滑动的第一滑动机构，第一滑动机构和龙门架设置在行走机构上；滑动架子上设置有沿Z方向滑动的第二滑动机构，第二滑动机构与升降横梁连接；升降横梁上设置有沿Y方向滑动的第三滑动机构，第三滑动机构通过双旋转机构与锚杆机连接。

进一步，行走机构包括第一履带机构和用于驱动第一履带机构行走的液压马达；

龙门架包括若干支撑腿、及由两根连接横梁和连接纵梁形成的框体；支撑腿的顶部固定在框体上，位于连接横梁两侧的所有支撑腿分别固定在两条第一履带机构上。

进一步，滑动架子包括两根后立柱和前立柱，两根后立柱和前立柱的顶部固定设置在矩形的连接梁上。

进一步，第一滑动机构包括分别设置在每根第一履带机构上的滑轨，位于同侧的每根后立柱和前立柱的底部设置有滑动板，滑动板滑动设置在滑轨中，靠近龙门架一侧的滑轨内固定设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与滑动板固定连接。

进一步，第二滑动机构包括第三液压缸和链条，升降横梁的两端设置有第一滑块，每根前立柱上均设置有滑道，第一滑块滑动设置在滑道内；第三液压缸的伸缩端上设置有滑轮，第三液压缸的底端固定在滑动板上，链条的一端设置在第三液压缸的底端上，另一端绕过滑轮与第一滑块连接。

进一步，第三滑动机构包括第四液压缸和滑动设置在升降横梁上的两块第二滑块，升降横梁上设置有固定板；第四液压缸的底端铰接在固定板上，第四液压缸的两根伸缩端分别与两块第二滑块铰接。

进一步，每块第二滑块的底部均安装有双旋转机构；

双旋转机构包括第一液压摆动油缸，第一液压摆动油缸安装在第二滑块的底部，第一液压摆动油缸的转子通过第一安装座与第二液压摆动油缸连接；第二液压摆动油缸的转子通过第二安装座与锚杆机连接；第一液压摆动油缸的转子轴线为X方向，第二液压摆动油缸的转子轴线与第一液压摆动油缸的转子轴线相互垂直。