[发明专利]一种掘锚一体作业装置

权利要求书

1.一种掘锚一体作业装置，其特征在于，包括掘进设备(1)，所述掘进设备(1)通过托链与锚杆设备(2)连接，所述锚杆设备(2)包括滑动架子(204)，所述滑动架子(204)底部设置有沿X方向滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构和龙门架设置在行走机构上；所述滑动架子(204)上设置有沿Z方向滑动的第二滑动机构，所述第二滑动机构与升降横梁(213)连接；所述升降横梁(213)上设置有沿Y方向滑动的第三滑动机构，所述第三滑动机构通过双旋转机构(212)与锚杆机连接。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述行走机构包括第一履带机构(201)和用于驱动第一履带机构(201)行走的液压马达(202)；

所述龙门架包括若干支撑腿(205)及由两根连接横梁(206)和连接纵梁(207)形成的框体；所述支撑腿(205)的顶部固定在框体上，位于连接横梁(206)两侧的所有支撑腿(205)分别固定在两条第一履带机构(201)上。

3.根据权利要求2所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述滑动架子(204)包括两根后立柱(216)和前立柱(217)，两根所述后立柱(216)和前立柱(217)的顶部固定设置在矩形的连接梁(218)上。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括分别设置在每根第一履带机构(201)上的滑轨(203)，位于同侧的每根所述后立柱(216)和前立柱(217)的底部设置有滑动板(215)，所述滑动板(215)滑动设置在滑轨(203)中，靠近龙门架一侧的所述滑轨(203)内固定设置有第二液压缸(219)，所述第二液压缸(219)的伸缩端与滑动板(215)固定连接。

5.根据权利要求4所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括第三液压缸(221)和链条(226)，所述升降横梁(213)的两端设置有第一滑块(229)，每根所述前立柱(217)上均设置有滑道(225)，所述第一滑块(229)滑动设置在滑道(225)内；所述第三液压缸(221)的伸缩端上设置有滑轮(227)，所述第三液压缸(221)的底端固定在滑动板(215)上，所述链条(226)的一端设置在所述第三液压缸(221)的底端上，另一端绕过滑轮(227)与第一滑块(229)连接。

6.根据权利要求5所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述第三滑动机构包括第四液压缸(228)和滑动设置在升降横梁(213)上的两块第二滑块(214)，所述升降横梁(213)上设置有固定板(232)；所述第四液压缸(228)的底端铰接在固定板(232)上，所述第四液压缸(228)的两根伸缩端分别与两块第二滑块(214)铰接。

7.根据权利要求6所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，每块所述第二滑块(214)的底部均安装有双旋转机构(212)；

所述双旋转机构(212)包括第一液压摆动油缸(222)，所述第一液压摆动油缸(222)安装在第二滑块(214)的底部，所述第一液压摆动油缸(222)的转子通过第一安装座(233)与第二液压摆动油缸(223)连接；所述第二液压摆动油缸(223)的转子通过第二安装座(234)与锚杆机连接；所述第一液压摆动油缸(222)的转子轴线为X方向，所述第二液压摆动油缸(223)的转子轴线与所述第一液压摆动油缸(222)的转子轴线相互垂直。

8.根据权利要求4所述的掘锚一体作业装置，其特征在于，所述滑动板(215)与第五液压缸(220)的底端铰接，所述第五液压缸(220)的伸缩端与操作平台(209)铰接。