[发明专利]一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统

权利要求书

1.一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：包括主站、云平台、从站和真值采集车；

所述主站具备真值数据采集及监控、在线标定验证、实时数据分析的功能，所述主站包括相机、激光雷达、5G-pce、网桥、蓄电池和电动升降支架；所述相机、激光雷达、5G-pce和网桥的输出端电信连接有交换机，所述交换机的输出端与输入端电信连接有采集控制器，所述交换机的输入端电信连接有高精密授时设备，所述采集控制器的输出端电信连接有工控显示器；

所述从站的数量为若干个，其中从站包括也相机、激光雷达和网桥，所述从站中的相机、激光雷达和网桥的输出端电信连接有另一个交换机，另一个所述交换机的输出端与输入端电信连接有另一个采集控制器；所述从站仅具备数据采集及数据通信的功能，在主站基础上只保留一个网桥，卸载了工控显示器和高精度授时设备；所属真值车具备高精度授时、单车高精度定位采集及数据上报的功能，结构上包括车辆、组合惯导、采集控制器、5GCPE；

其中所述主站和从站的连接方式通过各自的网桥进行电信连接；

所述真值采集车包括采集控制器、激光雷达和5G-pce，所述真值采集车的采集控制器、激光雷达和网桥的输出端电信连接有另一个交换机，另一个所述交换机的输出端与输入端电信连接有高精度组合惯导；

所述主站和从站的电源都来自蓄电池，且都基于自身的电动升降支架作为支撑载体，所述主站和真值采集车均通过各自的5G-pce与云平台的输入端和输出端电信连接，所述真值采集车以车体作为支撑载体；

具体采集过程包括：

(1)对所述主站和所述从站进行人工时空联合标定；

(2)将所述从站采集的感知数据通过所述网桥发送到所述主站，在所述主站对所述真值车进行目标检测；

(3)所述真值车在待测区域内行驶，上报车辆位置信息到云平台；

(4)通过真值系统识别真值车位置信息，上报车辆位置信息到云平台；

(5对该两份数据进行比对，验证标定精度；

(5)验证成功后，启动真值采集系统开始采集数据；

(6)对采集完成的数据进行人工标注，将标注后的数据作为路侧感知真值数据，用于路侧感知系统数据质量评价。

2.根据权利要求1所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述主站、从站和真值采集车相同的构件均采用统一设备。

3.根据权利要求1所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述高精密授时设备包括卫星接收机、电源滤波器、AC/DC电源模块，控制模块，所述控制模块包括：电源转换单元、串口服务器单元、中控单元、驱动及电平转换单元和光电隔离单元。

4.根据权利要求3所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述AC/DC电源模块的输入端与所述电源滤波器的输出端相连，所述AC/DC电源模块将所述电源滤波器输出的交流电压信号转换为直流电压信号。

5.根据权利要求1所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述采集控制器可对外接各种常用传感器进行数据采集并对数据进行分析处理，对于异常数据进行报警。

6.根据权利要求1所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述云平台适用于储存数据和提供数据的数据库。

7.根据权利要求1所述的一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，其特征在于：所述电源转换单元的输入端与所述AC/DC电源模块相连，用于将来自所述AC/DC电源模块的直流电压信号，转换为所述控制模块和所述接收机所需的直流电压。