[发明专利]第一运载工具、用于运载工具的方法、和运载工具车队

说明书

本发明涉及第一运载工具、用于运载工具的方法、和运载工具车队。提供了用于在第一运载工具与一个或多于一个第二运载工具之间建立视线(LoS)通信链路的方法和系统。LoS通信链路可以包括Li‑Fi通信链路、可见光通信(VLC)链路或其它基于光的通信链路。LoS通信可用于创建并控制运载工具的车队。

技术领域

背景技术

光保真或Li-Fi是使用光来在装置之间传输数据和位置的无线通信技术。Li-Fi是用于共享数据的可见光通信(VLC)技术。Li-Fi支持可以使用光来传输音频、视频和多媒体服务的数据速率。

发明内容

描述了用于在第一运载工具与一个或多于一个第二运载工具之间建立视线(LoS)通信链路的系统和方法。LoS通信可用于创建运载工具的LoS网络，并且在一些情况下创建和控制运载工具的车队(caravan)。LoS通信可以包括Li-Fi通信系统、VLC通信系统或其它基于光的通信系统。

在实施例中，由第一运载工具进行的方法包括：使用在环境中操作的第一运载工具上的感知系统来检测在环境中操作的第二运载工具。第一运载工具可以包括感知系统，该感知系统可以包括照相机、RADAR(雷达)、激光雷达(Lidar)等。第一运载工具可以基于认证协议来检测友好运载工具。该方法还可以包括：使用第一运载工具上的控制系统来调整第一运载工具的轨迹以与第二运载工具形成车队。调整第一运载工具的轨迹以与第二运载工具形成车队包括：传输数据，以使第一运载工具移动到使得第二运载工具位于第一运载工具的至少一个视线通信系统的视线内的位置。例如，当两个运载工具通过握手处理链接时形成车队。在一些实施例中，引导车(pace car)通过无线通信协议管理第一运载工具和命令中心之间的远程通信。第一运载工具可以引导或不引导运载工具调整它们的轨迹-运载工具可以自主地调整它们自身的轨迹。

在一些实施例中，调整第一运载工具的轨迹以与第二运载工具形成车队可以包括：调整第一运载工具的轨迹以使第一运载工具移动到第二运载工具的一个车长(carlength)内的位置。例如，车队中的车之间的距离不应大于车长或车长的对角线。

一些实施例可以包括：使用视线通信系统与第二运载工具进行握手过程。例如，握手是如何建立运载工具之间的通信链路。运载工具可以使用无线电通信系统将握手过程的结果传输到远程命令中心以进行验证。

一些实施例可以包括：使用无线电通信系统来从远程命令中心接收握手验证消息。例如，无线电通信系统是运载工具与命令中心或FAS进行通信所使用的任何系统。运载工具还可以使用视线通信系统，通过开放运载工具之间的LoS信道来与第二运载工具建立通信链路。例如，LoS通信系统是Li-Fi系统、VLC系统或其它基于光的通信系统。通信链路可以是Li-Fi链路。

一些实施例还可以包括：使用无线电通信系统从远程命令中心接收信息。例如，引导车是命令中心和车队中的其它运载工具之间的枢纽，因此引导车接收命令中心正在发送的任何信息。第一运载工具还可以使用视线通信系统将该信息传输到第二运载工具。例如，然后，引导车使用Li-Fi或VLC将该信息发送到车队中的其它运载工具。

在一些实施例中，该信息包括以下信息中的一个或多于一个：表示与第一运载工具相关联的轨迹的信息；表示第一运载工具中的用户的用户体验的信息；表示第一运载工具的运载工具诊断的信息；表示第一运载工具的状态的信息；以及表示一个运载工具相对于另一运载工具的位置的车队形状因子(form factor)信息。命令中心可以通过第一运载工具的Li-Fi链路接收对一个或多于一个第二运载工具的信息，诸如运载工具识别信息、状况和核心功能(vital)信息、路线信息、始发地和目的地信息、HMI/UX偏好、货物和清单信息、运载工具能力信息、等等。

一些实施例可以包括：使用视线通信系统来基于所选择的车队形状因子同步第一运载工具和第二运载工具的驾驶模式。例如，Li-Fi的示例用例是使驱动模式同步的情况。