[发明专利]第一运载工具、用于运载工具的方法、和运载工具车队

权利要求书

1.一种用于运载工具的方法，包括：

使用在环境中操作的第一运载工具上的感知系统，检测在所述环境中操作的第二运载工具；以及

使用所述第一运载工具上的控制系统，调整所述第一运载工具的轨迹以与所述第二运载工具形成车队，其中调整所述第一运载工具的轨迹以与所述第二运载工具形成车队包括：

传输数据，以使所述第一运载工具移动到使得所述第二运载工具在所述第一运载工具的至少一个视线通信系统的视线内的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述第一运载工具的轨迹以与所述第二运载工具形成车队包括：

调整所述第一运载工具的轨迹，以使所述第一运载工具移动到所述第二运载工具的一个车长内的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述视线通信系统与所述第二运载工具进行握手过程；以及

使用无线电通信系统，将所述握手过程的结果传输到远程命令中心以进行验证。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

使用所述无线电通信系统，从所述远程命令中心接收握手验证消息；以及

使用所述视线通信系统，与所述第二运载工具建立通信链路。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

使用所述无线电通信系统，从所述远程命令中心接收信息；以及

使用所述视线通信系统，将所述信息传输到所述第二运载工具。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述信息包括以下信息中的一个或多于一个：表示与所述第一运载工具相关联的轨迹的信息；表示所述第一运载工具中的用户的用户体验的信息；表示所述第一运载工具的运载工具诊断的信息；表示所述第一运载工具的状态的信息；以及表示一个运载工具相对于另一运载工具的位置的车队形状因子信息。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用所述视线通信系统，基于所选择的车队形状因子来同步所述第一运载工具和所述第二运载工具的驾驶模式。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用所述视线通信系统，同步所述第一运载工具和所述第二运载工具的人机界面方案即HMI方案。

9.根据权利要求4所述的方法，还包括：

使用所述视线通信系统，从所述第二运载工具接收交通模式信息；以及

使用所述无线电通信系统，将所述交通模式信息传输到所述远程命令中心。

10.一种第一运载工具，包括：

感知系统，用于：

检测第二运载工具，以及

确定为所述第二运载工具与所述第一运载工具兼容以形成车队；

控制系统，用于使所述第一运载工具移动以变得在所述第二运载工具的视线内；

视线通信系统，用于与所述第二运载工具建立视线通信链路；以及

无线电通信系统，用于与远程命令中心建立无线电通信链路，

其中，所述控制系统用于调整所述第一运载工具的轨迹，以使所述第一运载工具移动到所述第二运载工具的一个车长内的位置，从而形成车队。

11.根据权利要求10所述的第一运载工具，其中，

所述视线通信系统用于：

将握手发起消息传输到所述第二运载工具，以及

从所述第二运载工具接收握手确认消息；以及

所述无线电通信链路用于将握手过程的结果传输到远程命令中心以进行验证。

12.根据权利要求11所述的第一运载工具，其中，

所述无线电通信系统用于从所述远程命令中心接收握手验证消息，以及

所述视线通信系统用于与所述第二运载工具建立通信链路。