[发明专利]电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

1）测量不同电流幅值和不同转子位置参数下的电机堵转时的电压和转矩参数，再处理获得磁链，由磁链和转矩建立先验数据表；

所述步骤1）中，电机堵转时电机的转速始终为0，电机控制器运行在电流环，控制电机直到稳态后测量电压和转矩的参数；

所述步骤1）中，在电机堵转时，设置α-β两相静止坐标系下β轴的电机定子电流i_β始终为0，即i_β=0，将α-β两相静止坐标系下α轴的电机定子电流i_α进行间隔采样设置，表示为i_α=[0,I_max/n,..,I_max]，其中I_max是将电机定子电流i_α控制到的最大电流，n表示电流从0到最大电流之间设置的采样的数目；

2）利用先验数据表通过拟合方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式；

3）由拟合式建立电动汽车电机全运行区的最优电流查找表，通过最优电流查找表实时控制电动汽车电机以最优电流运行。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法，其特征在于：所述步骤1）具体为：在不同电流幅值和不同转子位置的不同参数组合下，采用机械装置将电机堵转，离线测量电机堵转时的电压和转矩的参数，根据电流幅值、转子位置和电压通过积分的方式获得磁链的参数，利用不同参数组合的转矩和磁链组成测量点，组建先验数据表。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法，其特征在于：所述步骤2）具体为：利用电机电压、电流、位置、转矩参数，通过傅里叶级数拟合的方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法，其特征在于：所述步骤3）具体为：在实时电动汽车电机运行过程中，将实时的给定电机转矩输入最优电流查找表获得电机对应的最优电流，以最优电流控制电机工作运行。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，针对电流幅值和转子位置的取值均进行间隔采样设置，由一种电流幅值的取值和一种转子位置的取值组成一个参数组合，在电流幅值和转子位置的每个参数组合下，实施电机堵转直到电机的电流达到稳态后再测量电压和转矩参数；所述步骤1）中，由一种参数组合下获得的磁链和转矩构成一个测试点，在测量整个电周期中的测试点后，由所有测试点构成先验数据表。