[发明专利]一种草莓水肥智能调控装置及方法

说明书

本发明公开了一种草莓水肥智能调控装置及方法。该装置包括主泵(2)，主泵(2)分别管道连接供水桶(1)、EC传感器(7)、pH传感器(8)和压力传感器(9)，压力传感器(9)分别连接混肥泵(3)和支路电磁阀(10)，混肥泵(3)再分别与主泵(2)和流量传感器(6)、肥料电磁阀(5)连接，肥料电磁阀(5)连接肥料桶(4)。该装置可控制灌溉施肥设备出肥浓度一致，精准控制灌溉施肥设备的吸肥量，实现自动化和精准化灌溉。

技术领域

本发明涉及农业机械及控制方法，特别涉及一种草莓水肥智能调控装置及方法。

背景技术

草莓以其优异的营养价值和酸甜可口的味道，深受人们喜爱。近些年，草莓的市场需求量越来越大，但是由于草莓生长周期较长同时对生长环境和水肥环境要求较高，传统的室外种植模式无法对草莓生长所需的适宜环境进行把控，所以许多种植户开始采用温室大棚种植草莓。

目前设施温室作物的灌溉施肥大部分已经由传统的人工灌溉与人工施肥转变成利用灌溉施肥设备结合铺设在种植区域的滴灌或喷灌系统进行自动喷滴灌，在很大程度上方便了农业生产，解放了劳动力。

但是目前灌溉施肥，还存一些不足：

目前市面上的灌溉施肥设备主要通过文丘里或比例施肥泵等吸肥器进行吸肥，当需要调整肥水比例时，只能手动旋转比例调节按钮，按照固定的比例进行吸肥，无法做到精准控制吸肥量，极大地浪费肥料资源；

传统的旁路式灌溉施肥设备，直接将出肥口通过三通等管件与灌溉主管道连接，将肥料输送主管道中，当施肥器不均匀吸肥时，容易造成出肥口的肥水浓度不均匀等的现象，且当控制系统读取出肥口EC、pH数据不在设定范围时，无法实现对肥水浓度、酸碱度进行调控，造成同一大棚各区域水肥质量不一样，影响作物生长发育；

目前灌溉施肥设备的控制策略只能实现定时、周期控制，无法做到针对一类或多类作物的定制化水肥控制策略，即系统结合温室环境、土壤墒情和目前作物所处生长阶段，制定符合该生长阶段的水肥管理策略，这样对操控灌溉施肥设备的人员工作经验和技能水平要求要高，必须对作物足够了解，才能知道调控好水肥浓度和水肥供应时间。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种自动化精准调控的草莓水肥智能调控装置。

本发明另一目的是提供所述自动化精准调控的草莓水肥智能调控装置的使用方法。

技术方案：本发明的草莓水肥智能调控装置，包括主泵，主泵分别管道连接供水桶、EC传感器、pH传感器和压力传感器，压力传感器分别连接混肥泵和支路电磁阀，混肥泵再分别与主泵和流量传感器、肥料电磁阀连接，肥料电磁阀连接肥料桶。

所述的草莓水肥智能调控装置的使用方法，

(1)关闭支路电磁阀；

(2)开启主泵抽水，水经过灌溉主管道流经EC传感器、pH传感器和压力传感器，经进水口进入混肥泵，从出水口流出后与流经肥料电磁阀和流量传感器的肥料混合，混合后经过管道再进入EC传感器、pH传感器和压力传感器，此时，各传感器数据由嵌入式控制器采集和处理；

(3)循环(2)的过程，至数据达到设定值；

(4)打开支路电磁阀灌溉。

本装置由吸肥模块、混肥模块与控制决策模块三大部分组成。

1)吸肥模块由混肥泵、肥料电磁阀、流量传感器组成。工作时，控制系统分别启动主泵、肥料泵、肥料电磁阀，肥料将从肥料桶内输送到灌溉主管道，控制系统通过吸肥时间和流量电磁阀6的数据，即可计算出肥料吸入量，通过控制时间即可实现定量吸肥。