[发明专利]一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统

权利要求书

1.一种路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，包括：

利用探地雷达对路面进行扫描，得到雷达图像；

对所述雷达图像利用神经网络进行识别，得到目标脱空对象；

对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇；所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇；

根据每个所述脱空簇确定空间聚合度；

根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果；所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。

2.根据权利要求1所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，在所述利用探地雷达对路面进行扫描，得到雷达图像之后，还包括：

对所述雷达图像进行预处理；所述预处理包括噪声抑制、增益和背景去除处理。

3.根据权利要求1所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，在所述对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇之前，还包括：

按照路面位置将所有所述探地雷达的天线通道上的目标脱空对象投影到同一平面。

4.根据权利要求3所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，所述对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇，具体包括：

根据同一所述路面位置的目标脱空对象确定比例矩阵；

将所述比例矩阵的上三角阵中大于设定比例的目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇。

5.根据权利要求4所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，所述比例矩阵的表达式为：

其中，ratio为比例矩阵，IA(A,B)为矩形A、B的相交面积，MIN(A,B)为矩形A的面积与矩形B的面积中的较小值。

6.根据权利要求1所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，所述空间聚合度的表达式为：

P＝W₁*IA₁+...+W_T-1*IA_T-1

其中，P为空间聚合度，W₁为步长为1时的权重，W_T-1为步长为T-1时的权重，IA₁为步长为1的条件下计算出的条件空间聚合度，IA_T-1为步长为T-1的条件下计算出的条件空间聚合度。

7.根据权利要求1所述的路面脱空病害雷达图谱识别方法，其特征在于，所述根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果，具体包括：

判断所述空间聚合度是否小于设定空间聚合度阈值；

若是，则确定所述空间聚合度对应的脱空簇未发生脱空；

若否，则确定所述空间聚合度对应的脱空簇发生脱空。

8.一种路面脱空病害雷达图谱识别系统，其特征在于，包括：

扫描模块，用于利用探地雷达对路面进行扫描，得到雷达图像；

识别模块，用于对所述雷达图像利用神经网络进行识别，得到目标脱空对象；

聚合模块，用于对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇；所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇；

空间聚合度确定模块，用于根据每个所述脱空簇确定空间聚合度；

脱空结果确定模块，用于根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果；所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。

9.根据权利要求8所述的路面脱空病害雷达图谱识别系统，其特征在于，所述路面脱空病害雷达图谱识别系统，还包括：

预处理模块，用于对所述雷达图像进行预处理；所述预处理包括噪声抑制、增益和背景去除处理。

10.根据权利要求8所述的路面脱空病害雷达图谱识别系统，其特征在于，所述路面脱空病害雷达图谱识别系统，还包括：

投影模块，用于按照路面位置将所有所述探地雷达的天线通道上的目标脱空对象投影到同一平面。