[发明专利]用于枸杞采摘机械的闭合器

说明书

本发明公开了一种用于枸杞采摘机械的闭合器，该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上，包括左右对称设置的底座，底座的两个端部安装有调整支板，同侧两个调整支板的顶端外角上通过销轴与倾斜支架的两端相铰接，倾斜支架的上部通过销轴与数个叶子板安装座相铰接，叶子板安装座的顶端通过螺栓与叶子板的下部相连接，叶子板的上部向内向上倾斜布置，左右两侧的叶子板的顶端相互错位叠加，搭接成人字状。本发明中两组叶子板形成了密实的防护底板，当植株通过两组叶子板之间时，带动叶子板转动，叶子板安装座在拉簧的作用下快速反向转动恢复原位，减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙，能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面，造成浪费。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种用于枸杞采摘机械的闭合器。

背景技术

枸杞属于茄科枸杞属多分枝灌木植物，其成熟果实名为枸杞子，既是传统名贵中药材，也是一种营养滋补品，在卫生部公布的药食两用的名单中名列榜首。广泛种植于我国的宁夏、甘肃、青海地区，近年来，随着人们健康观念的不断更新，对枸杞的需求量不断增多，其种植面积也随之增加，枸杞种植已经成为带动当地农民快速致富的特色红果产业链。

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。多年来我国枸杞的采摘主要以人工采摘为主，而人工采摘枸杞的效率低，而费用高。近年来随着农业结构的调整和“设施农业+特色林果业”主体生产模式的大力推广，枸杞种植面积快速扩大，人工采摘已远不能满足枸杞成熟季节的及时高效收获，因此枸杞采摘机就应运而生。

采摘机械行走在枸杞树行中，采摘头进行果实采摘，枸杞果实跌落至采摘机械底部的闭合器上，并通过果实收集输送机构输送、装箱。闭合器在采摘机械行走时与枸杞树之间产生相对运动，闭合器行走碰到果树时，要求闭合器中的叶子板能够及时打开，果树通过后叶子板及时闭合，以避免果实从间隙中落至地面，产生浪费。

叶子板开合的间隙的设计，闭合的灵敏度，使之尽量以较小的间隙使果树通过，防止果实从叶子板间隙漏出落地。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于枸杞采摘机械的闭合器，通过叶子板结构科学合理的设计，控制叶子板开合的间隙，以较小的间隙使果树通过，防止果实从叶子板间隙漏出落地。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种用于枸杞采摘机械的闭合器，该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上，包括两根左右对称设置的L型折弯件底座，底座的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上，两根底座的竖梁均靠近内侧对称设置，底座的两个端部安装有与底座横梁相垂直的调整支板，同侧两个调整支板的顶端外角上通过销轴与倾斜支架的两端相铰接，倾斜支架的上部通过销轴与数个叶子板安装座相铰接，叶子板安装座的顶端通过螺栓与叶子板的下部相连接，叶子板的上部向内向上倾斜布置，左右两侧的叶子板的顶端相互错位叠加，搭接成人字状。

优选的，所述叶子板为不规则长条板，同侧相邻叶子板的邻边相互错位叠加，呈鱼鳞状。

优选的，所述叶子板安装座的中部通过旋转轴安装在倾斜支架上，叶子板安装座靠近内部的顶角处设置有连接耳板，连接耳板分别与两根拉簧的一端相连接，两根拉簧的另一端分别固定在叶子板安装座两侧的拉簧安装板上，拉簧安装板固定在倾斜支架的侧壁上，叶子板安装座在两侧拉簧的作用下可左右摆动。

优选的，所述叶子板的下方安装有振动电机，振动电机固定在倾斜支架上。

优选的，所述调整支板的底部与底座的横梁上表面之间安装有减震垫。

优选的，所述底座的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板，防护板的顶端与叶子板的下表面间留有空隙。

优选的，所述调整支板上开设有弧形槽，弧形槽中安装有固定螺栓与倾斜支架的相连接。