[发明专利]信号检测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取探测器输出的探测信号；所述探测信号包括振荡信号和核进动信号；

确定与所述核进动信号相关的目标参数；所述目标参数包括目标相位或目标磁场强度；

采用目标参数对应的参考信号对所述探测信号进行解调处理，确定核进动信号；

所述确定与所述核进动信号相关的目标参数，包括：

获取与所述核进动信号相关的解调系数；

根据所述解调系数确定与所述解调系数相关的目标贝塞尔函数；

根据所述目标贝塞尔函数确定交变磁场的目标磁场强度；所述目标贝塞尔函数与对陀螺仪施加的所述交变磁场的磁场强度相关，所述交变磁场是与所述振荡信号和核进动信号各自对应的磁场方向相垂直的磁场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标贝塞尔函数确定交变磁场的目标磁场强度，包括：

对所述目标贝塞尔函数进行数学运算处理，确定所述交变磁场的目标磁场强度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用目标参数对应的参考信号对所述探测信号进行解调处理，确定核进动信号，包括：

对陀螺仪施加所述目标磁场强度的交变磁场，并采用第一参考信号对所述探测信号进行解调，确定核进动信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述核进动信号相关的目标参数，包括：

获取初始参考信号，并采用所述初始参考信号对所述探测信号进行解调，得到初始解调信号；

根据所述初始解调信号和预设的相位范围，确定所述初始解调信号对应的相位幅值变化曲线；

根据所述相位幅值变化曲线确定所述核进动信号对应的目标相位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位幅值变化曲线确定所述核进动信号对应的目标相位，包括：

获取所述振荡信号对应的振荡磁场的磁场强度；

根据所述振荡磁场的磁场强度和预设的磁场强度范围，确定所述初始解调信号对应的多条相位幅值变化曲线；

根据各所述相位幅值变化曲线确定所述核进动信号对应的目标相位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述相位幅值变化曲线确定所述核进动信号对应的目标相位，包括：

根据各所述相位幅值变化曲线确定重合点；

将所述重合点对应的相位确定为目标相位。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述采用目标参数对应的参考信号对所述探测信号进行解调处理，确定核进动信号，包括：

获取所述初始参考信号的初始相位；

根据所述初始相位和所述目标相位确定目标参考信号；

采用所述目标参考信号对所述探测信号进行解调，确定核进动信号。

8.一种信号检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取探测器输出的探测信号；所述探测信号包括振荡信号和核进动信号；

第一确定模块，用于确定与所述核进动信号相关的目标参数；所述目标参数包括目标相位或目标磁场强度；

第二确定模块，用于采用目标参数对应的参考信号对所述探测信号进行解调处理，确定核进动信号；

所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于获取与所述核进动信号相关的解调系数；

第一确定单元，用于所述解调系数确定与所述解调系数相关的目标贝塞尔函数；

第二确定单元，用于根据所述目标贝塞尔函数确定交变磁场的目标磁场强度；所述目标贝塞尔函数与对陀螺仪施加的所述交变磁场的磁场强度相关，所述交变磁场是与所述振荡信号和核进动信号各自对应的磁场方向相垂直的磁场。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。