[发明专利]一种热轧换辊小车零位自动标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种热轧换辊小车零位自动标定方法及系统，涉及轧机设备技术领域，所述方法在换辊小车对精轧机进行自动换辊的过程中，判断精轧机的下辊是否安装到位及换辊小车是否处于停止状态，若下辊安装到位且换辊小车处于停止状态，则将换辊小车的当前位置标定为换辊小车的零位，相当于每次换辊成功后标定换辊小车的零位，并将本次标定的零位作为下次自动换辊时的零位，换辊小车的零位准确，下次自动换辊时不会出现上辊落下时无法落在定位销所在位置的情况，可确保每次换辊成功。

技术领域

本发明涉及轧机设备技术领域，尤其涉及一种热轧换辊小车零位自动标定方法及系统。

背景技术

在热轧薄板生产线中，轧制节奏很快，精轧机更换工作辊很频繁，每天换辊可达10次。目前的自动换辊模式为：换辊小车在活动盖板上的零位固定，每次换同一位置的工作辊时，换辊小车移动到同一零位进行换辊。由于每次换辊现场工况都会有一定的变化，如工作辊的辊座磨损后尺寸有变化、活动盖板发生前后移位、长时间运行后产生累计误差等，导致固定的零位不再准确，造成换辊小车移动到零位后出现上辊落下位不准的情况，造成换辊失败。

发明内容

本发明通过提供一种热轧换辊小车零位自动标定方法，解决了换辊小车在活动盖板上的零位因换辊现场工况变化而不准的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种热轧换辊小车零位自动标定方法，包括：

通过换辊小车对精轧机进行自动换辊；

判断精轧机的下辊是否安装到位；

判断换辊小车是否处于停止状态；

若所述下辊安装到位且换辊小车处于停止状态，则将换辊小车的当前位置标定为换辊小车的零位。

优选的，所述判断精轧机的下辊是否安装到位，包括：

获取换辊小车的电机实时转矩、小车位置反馈量及预设的电机转矩常数、第一位移常数；

若所述电机实时转矩大于所述电机转矩常数且所述小车位置反馈量小于所述第一位移常数，则判断所述下辊安装到位，否则判断所述下辊未安装到位。

优选的，所述电机转矩常数为1650N·m，所述第一位移常数为50mm。

优选的，所述判断换辊小车是否处于停止状态，包括：

获取预设的第二位移常数；

周期性检测换辊小车的位置，若连续两次检测到的换辊小车的位置变化小于所述第二位移常数，则判断换辊小车处于停止状态，否则判断换辊小车未处于停止状态。

优选的，所述第二位移常数为2mm。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种热轧换辊小车零位自动标定系统，包括：

换辊小车控制模块，用于通过换辊小车对精轧机进行自动换辊；

下辊状态检测模块，用于判断精轧机的下辊是否安装到位；

小车状态检测模块，用于判断换辊小车是否处于停止状态；

小车零位标定模块，用于若所述下辊安装到位且换辊小车处于停止状态，则将换辊小车的当前位置标定为换辊小车的零位。

优选的，所述下辊状态检测模块还用于：

获取换辊小车的电机实时转矩、小车位置反馈量及预设的电机转矩常数、第一位移常数；

若所述电机实时转矩大于所述电机转矩常数且所述小车位置反馈量小于所述第一位移常数，则判断所述下辊安装到位，否则判断所述下辊未安装到位。