[发明专利]一种高稳定性光伏组件清扫机

说明书

本发明提供一种高稳定性光伏组件清扫机，涉及光伏技术领域。该高稳定性光伏组件清扫机，包括光伏板、边架、驱动架，所述边架固定连接在光伏板侧壁；设置在所述驱动架与边架之间用于驱动行走的驱动组件。本发明，通过在驱动架内侧下壁设置的转动座和防脱轮，防脱轮的外壁与边架下壁滚动连接，可以避免大风天气时出现脱落的现象，通过行程开关、行程挡块控制清扫的终点行程，使得能够自动返回，配合多组红外接近传感器，即可以避免发生撞击异物的情况，也可以很好的进行定位，通过多组滚轮与边架滚动连接，并将其中一组滚轮通过第一电机驱动带动行走，通过在滚轮外壁设置定位槽，可以避免行走过程中发生偏离脱落的现象。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，具体为一种高稳定性光伏组件清扫机。

背景技术

光伏作为一种清洁能源，越来越多地被投入使用。光伏电站一般都建设在我国的中西部地区，虽然光照资源丰富，但也存在着风沙大的问题，如果光伏发电板上沉积灰尘将会严重影响光伏板的发电效率，甚至产生局部热斑而导致损坏，因此，对光伏发电板定期进行清洁维护变得尤为重要。

现有的一些清洁方式大多数为人工清扫，由于光伏电场一般光伏板数量较多，且处于较偏远地区，人工清扫不仅耗时耗力、而且效率低下，人工成本高。随着技术发展也出现了较多的清扫设备目，较多的是采用抽真空吸盘来固定的方式，清扫速度慢，也有一些技术采用挂轮挂在光伏板侧边框进行行走清扫，速度相对真空吸盘系列的清扫设备要快很多，但是弊端也比较明显，大风天气经常容易脱落，行走的过程中也容易出现偏离导致脱落，需要进一步改善这些问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定性光伏组件清扫机，解决了真空吸盘系列清扫设备清扫速度慢以及挂轮系列设备容易在大风天气脱落以及行走偏离脱落的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性光伏组件清扫机，包括光伏板、边架、驱动架，所述边架固定连接在光伏板侧壁；设置在所述驱动架与边架之间用于驱动行走的驱动组件，所述驱动装置上设置有防偏结构；设置在所述驱动架与边架之间用于防止驱动架脱落的防脱组件；通过滑动结构滑动连接在所述驱动架上侧的罩壳，所述罩壳后壁固定连接有喷水装置，所述喷水装置内部设置有水泵，所述喷水装置远离罩壳的一侧设置有多组喷嘴；按从左到右顺序依次固定连接在所述罩壳上壁的控制箱和水箱,所述控制箱内部设置有控制模块及供电模块，所述水箱内部储存有清洗用水；固定连接在所述罩壳内侧壁的两组隔板，两组隔板之间设置有用于清扫灰尘的清扫组件；设置在所述驱动架以及罩壳上壁用于防止撞击的防撞组件；设置在所述罩壳与边架之间用于控制驱动组件行程的定位组件。

为了能够适用于多种宽度，优选的，所述滑动结构包括两组上支板、滑轨，两组所述滑轨分别固定连接在罩壳内侧前壁及内侧后壁，两组所述滑轨均靠近罩壳端部，两组所述上支板均固定连接在驱动架上壁，两组所述上支板相背的一侧均设置有滑块，两组所述滑块分别与两组滑轨滑动连接，所述驱动架通过上支板、滑轨及滑块与罩壳滑动连接，所述罩壳内侧壁与滑块远离隔板的一侧之间还设置弹簧。

为了带动清扫组件沿着边架来回行走，优选的，所述驱动组件包括第一电机、多组转轴，所述第一电机固定连接在驱动架内侧下壁，所述第一电机伸出轴外壁贯穿驱动架上壁至上侧，所述第一电机伸出轴伸出驱动架上壁的一端固定连接有第一齿轮，多组所述转轴均转动连接在驱动架上壁及下壁之间且位于第一电机和边架之间，多组所述转轴两端分别贯穿驱动架的上壁及下壁，多组所述转轴位于驱动架上壁及下壁之间的外壁均固定连接有滚轮，多组所述转轴居中一组伸出驱动架上壁的端部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

为了避免行走过程中驱动组件从边架上脱离，优选的，所述防偏结构包括多处定位槽，多处所述定位槽分别设置在多组滚轮外壁，多处所述定位槽内侧壁与边架侧壁滚动连接。