[发明专利]一种高稳定性光伏组件清扫机

权利要求书

1.一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：包括光伏板(1)、边架(2)、驱动架(7)，所述边架(2)固定连接在光伏板(1)侧壁；

设置在所述驱动架(7)与边架(2)之间用于驱动行走的驱动组件，所述驱动装置上设置有防偏结构；

设置在所述驱动架(7)与边架(2)之间用于防止驱动架(7)脱落的防脱组件；

通过滑动结构滑动连接在所述驱动架(7)上侧的罩壳(3)，所述罩壳(3)后壁固定连接有喷水装置(30)，所述喷水装置(30)内部设置有水泵，所述喷水装置(30)远离罩壳(3)的一侧设置有多组喷嘴；

按从左到右顺序依次固定连接在所述罩壳(3)上壁的控制箱(4)和水箱(5),所述控制箱(4)内部设置有控制模块及供电模块，所述水箱(5)内部储存有清洗用水；

固定连接在所述罩壳(3)内侧壁的两组隔板(21)，两组隔板(21)之间设置有用于清扫灰尘的清扫组件；

设置在所述驱动架(7)以及罩壳(3)上壁用于防止撞击的防撞组件；

设置在所述罩壳(3)与边架(2)之间用于控制驱动组件行程的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述滑动结构包括两组上支板(19)、滑轨(18)，两组所述滑轨(18)分别固定连接在罩壳(3)内侧前壁及内侧后壁，两组所述滑轨(18)均靠近罩壳(3)端部，两组所述上支板(19)均固定连接在驱动架(7)上壁，两组所述上支板(19)相背的一侧均设置有滑块(28)，两组所述滑块(28)分别与两组滑轨(18)滑动连接，所述驱动架(7)通过上支板(19)、滑轨(18)及滑块(28)与罩壳(3)滑动连接，所述罩壳(3)内侧壁与滑块(28)远离隔板(21)的一侧之间还设置弹簧(20)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(10)、多组转轴(8)，所述第一电机(10)固定连接在驱动架(7)内侧下壁，所述第一电机(10)伸出轴外壁贯穿驱动架(7)上壁至上侧，所述第一电机(10)伸出轴伸出驱动架(7)上壁的一端固定连接有第一齿轮(16)，多组所述转轴(8)均转动连接在驱动架(7)上壁及下壁之间且位于第一电机(10)和边架(2)之间，多组所述转轴(8)两端分别贯穿驱动架(7)的上壁及下壁，多组所述转轴(8)位于驱动架(7)上壁及下壁之间的外壁均固定连接有滚轮(9)，多组所述转轴(8)居中一组伸出驱动架(7)上壁的端部固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(16)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述防偏结构包括多处定位槽(29)，多处所述定位槽(29)分别设置在多组滚轮(9)外壁，多处所述定位槽(29)内侧壁与边架(2)侧壁滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述防脱组件包括转动座(11)、防脱轮(12)，所述转动座(11)固定连接在驱动架(7)内侧下壁且位于边架(2)下方，所述防脱轮(12)通过转杆转动连接在转动座(11)远离转轴(8)的一侧，所述防脱轮(12)外壁与边架(2)下壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述清扫组件包括第二电机(23)、毛刷筒(26)，所述第二电机(23)通过电机支架(22)固定连接罩壳(3)内侧上壁，所述第二电机(23)伸出轴外壁贯穿靠左侧的隔板(21)至左侧，所述第二电机(23)伸出轴伸出隔板(21)的端部固定连接有第三齿轮(24)，所述毛刷筒(26)转动连接在两组隔板(21)之间且位于第二电机(23)下方，所述毛刷筒(26)两端伸出轴外壁分别贯穿两组隔板(21)并延伸至两侧，所述毛刷筒(26)伸出轴伸出靠左侧的隔板(21)的端部固定连接有第四齿轮(25)，所述第三齿轮(24)与第四齿轮(25)啮合。