[发明专利]一种具有自动上料功能的平面磨床

说明书

本发明提供一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架、打磨机构、电磁吸盘、环形导轨、输送组件、上料组件和齿条，打磨机构设置在支架上用于对工件进行平面打磨，电磁吸盘设置在支架上用于固定工件，环形导轨设置在支架上，而电磁吸盘位于环形导轨的中部，输送组件配合安装在环形导轨上并能沿着环形导轨运动，齿条设置在输送组件上，上料组件包括伸缩支杆、连接臂、吸盘和齿轮。通过输送组件沿着环形导轨运动，实现对工件的输送，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上，进而在输送过程中实现自动上料，避免两个工步之间需要停机等待导致的效率较低的情况。

技术领域

本发明涉及制造加工技术领域，具体为一种具有自动上料功能的平面磨床。

背景技术

公开号为CN214445398U提供了一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，所述底座上表面中心设有转台，转台与所述底座之间活动连接，转台外侧部每隔90°设有一可转动的夹紧圆台，底座上还设有加工部和上料部，加工部与上料部底部与底座之间固定连接。

上述现有技术通过机械臂将工件抓取，那么在上料的过程中需要将物料输送至机械臂能够抓取的范围内，那么机械臂在上料时会出现停机的情况，进而影响输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上料功能的平面磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动上料功能的平面磨床，包括支架、打磨机构、电磁吸盘、环形导轨、输送组件、上料组件和齿条，所述打磨机构设置在支架上用于对工件进行平面打磨，所述电磁吸盘设置在支架上用于固定工件，其中：

所述环形导轨设置在支架上，而电磁吸盘位于环形导轨的中部，所述输送组件配合安装在环形导轨上并能沿着环形导轨运动，所述齿条设置在输送组件上，所述上料组件包括伸缩支杆、连接臂、吸盘和齿轮，所述伸缩支杆转动安装在支架上，伸缩支杆位于环形导轨的侧边和电磁吸盘的侧边之间，所述连接臂与伸缩支杆连接，而吸盘设置在连接臂的端部，所述齿轮固套在伸缩支杆上，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上。

优选的，所述伸缩支杆包括套筒、内杆和紧固螺栓，所述套筒转动安装在支架上，所述内杆通过其圆柱面的花键配合安装在套筒内的花键槽中，所述套筒上的螺纹孔内设有紧固螺栓，而紧固螺栓的端部与内杆接触。

优选的，所述齿轮固套在套筒上，而连接臂设置在内杆的端部。

优选的，所述输送组件由行走架、摩擦轮和电机组成，所述行走架配合安装在环形导轨上，行走架上转动安装有摩擦轮，其中电机的输出轴与摩擦轮连接，摩擦轮的圆柱面与环形导轨的上端面摩擦接触。

优选的，所述行走架的底部设有卡接部，所述环形导轨内部设有环状导向杆，其中卡接部契合在环状导向杆上。

优选的，所述齿条的齿部为分段式设置，位于两端的齿部长度相同，而中段的齿部长度是位于其中一端齿部长度的两倍。

优选的，所述打磨机构由竖直升降组件和打磨部组成，所述打磨部设置在竖直升降组件的执行部件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过输送组件沿着环形导轨运动，实现对工件的输送，当齿条运动至伸缩支杆旁时齿条会与齿轮啮合进而驱动伸缩支杆转动，转动的伸缩支杆能够将输送组件上的工件输送至电磁吸盘上，进而在输送过程中实现自动上料，避免两个工步之间需要停机等待导致的效率较低的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明整体结构的侧视图；